[发明专利]组合式致动器以及包括这种致动器的制动钳

说明书

本发明涉及一种致动器，它包括一个壳体，一个马达，一个致动构件，一个使致动构件伴随着马达的旋转运动相对于壳体做线性运动的螺旋机构，以及一个减速齿轮装置，该螺旋机构包括一个螺杆和一个螺母，所述螺杆和螺母中的一个借助一个向心止推轴承相对于壳体可旋转地被支承。

这种致动器从WO-A-9603301中已公知。所述致动器作为盘式制动器中电力致动制动钳的一部分，它包括一个滚柱螺旋机构和一个行星齿轮机构。螺旋机构部分地容纳在一个电机内。从电机内向制动块突出的所述螺旋机构的端部上承载着一个整体止推轴承以及一个整体行星齿轮机构。

行星齿轮系统围绕着螺旋机构设置。这种配置使得行星齿轮系统的径向尺寸相当大，从而导致所述系统的刚性下降，操作偏差增大。因此，不能保持所需的传动刚性。此外，由于这样配置的结果，使得这种公知的致动器相当复杂，因此制造起来也相当麻烦。

现有技术致动器的这种复杂整体结构的另一个缺点涉及到制造领域。通常，诸如滚动轴承等的滚动机构的制造与齿轮系统的制造要求不同的技术背景。由于在现有技术的致动器中，这些部件在很大程度上集成在一起，所以，在适当地选择将所需的不同制造技术结合起来以及适当地控制这些制造过程时有可能出现问题。

因此，本发明的目的是提供一种没有这些缺点的致动器。这一目的通过将致动构件与减速齿轮装置设置在螺旋机构的相对端来达到。

在根据本发明的致动器中，减速齿轮装置设置在一个不同于螺旋机构的位置处，这有几点好处。例如，这种配置较少受到空间上的限制。进而，减速齿轮装置离开致动构件一定的距离，这使得这些部件具有更多的空间并具有更大的的设计上的自由度。

根据本发明的另一个重要优点是，致动器能够以这样一种方式实现，即，减速齿轮装置包含在一个减速齿轮模块中，同时螺旋机构包含在一个螺旋机构模块中。根据一个优选实施例，所述减速齿轮模块和所述螺旋机构模块通过一个传动模块相互连结在一起。

传动模块可位于减速齿轮模块中背离螺旋机构模块的端部。

构成致动器的传动线的多个部件的组合式配置，使得对整个系统的每一个单独部件可以采用专门的所需制造技术和工艺。另外，组合式设计使得可以同时制造各种部件，从而可以进行更加流水线化以及低成本的生产。

另外，在用这种方式制成所述部件之后，可以将它们组装成预组装子组件。例如，可以将减速齿轮模块和螺旋机构模块组合成一整体或者将螺旋机构模块和传动模块组合成一整体。

各模块的配置可设计成至少两个模块是轴向对齐的，或者至少两个模块是轴向错开的或相互偏心的。

为更好得将负载施加在致动构件上，螺旋机构模块可包括一个向心止推轴承(角接触轴承)。

所述轴承可用不同方式支承在壳体内。根据第一种可能性，向心止推轴承的外环抵靠在向内突出并背离制动块的凸缘的径向表面上，所述外环和凸缘借助于螺栓在压力的作用下相互固定在一起。

根据第二种可能性，向心止推轴承的外环抵靠在向内突出并面向制动块的凸缘的径向表面上。在这个实施例中，外环在致动力的作用下牢固地压在所述凸缘上，这意味着，不用高负荷螺栓即可实现这种结构。

减速齿轮模块可包括一个行星齿轮系统的至少一部分，所述行星齿轮系统具有一个静止的外部环形齿轮(内啮合齿轮)，环形齿轮具有指向内部的齿轮齿。更具体地说，减速齿轮模块可包括行星齿轮，它与环形齿轮啮合，并安装在一个与螺旋机构的旋转轴连结的托架上，同时，行星齿轮系统的中心齿轮可安装在传动模块的传动轴上。

此外，可设置一个传感器，用于检测螺旋机构的旋转运动和/或平移运动。而且，也可设置一个控制装置，所述控制装置具有一个接收例如来自一制动踏板的控制信号的输入端，并连接到所述传感器上，以用于根据控制信号和从传感器来的信号对电机进行控制。这种传感器特别适合于获得力反馈，磨损补偿和/或维修指示。

根据本发明的致动器可用于各种不同的目的。特别是，该致动器适合用在一个可电力致动的盘式制动器的制动钳内，所述制动钳包括一个如前面所述的致动器，和一个带有两个相对制动块的钳形件，所述致动器包括一个螺杆和一个螺母，以及一个减速齿轮装置，所述螺杆和一个螺母中的一个通过一个向心止推轴承可旋转地相对于壳体被支承。

下面将参照几个包含有根据本发明的制动器的制动钳的实施例，对本发明进行进一步地描述。

图1表示制动钳的第一个实施例。

图2以分解图的方式表示根据图1所示的制动钳。

图3表示制动钳的第二实施例。