[发明专利]位置检测装置

权利要求书

1．一种位置检测装置，输出表示被测定物体的位置的位置数据，其特征在于，具备

对要求输出位置数据的要求信号的接收进行检测的检测手段、

在该检测手段对要求信号的接收进行检测之后经过规定的时间，为检测所述被测物体的位置而对传感器的输出进行测定的传感器输出测定手段、

依据该传感器输出测定手段所测定的输出，计算出表示测定进行的时刻所述被测定物体的位置的位置数据的位置数据计算手段、

利用所述要求信号的接收间隔、所述规定的时间、所述位置数据计算手段计算出的位置数据、以及推定的所述被测定物体的速度，计算表示其接收间隔经过测定的要求信号接收时所述被测定物体的位置的位置数据、即修正位置数据的修正位置数据计算手段、以及

将该修正位置数据计算手段计算出的修正位置数据作为对所述要求信号的响应输出的输出手段。

2．根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，还具备

对于所述修正位置数据输出手段首次输出的修正位置数据，将表示该修正位置数据的第1规定位数的信号作为检测结果输出到与输出所述要求信号的设备连接的串行传输线路上，而对于所述修正位置数据输出手段第2次及其后输出的修正位置数据，则将表示该修正位置数据与前一次输出的修正位置数据的差的、比所述第1规定位数少的第2规定位数的信号作为检测结果输出到所述串行传输线路上的输出手段。

3．一种位置检测装置，输出表示被测定物体的位置的位置数据，其特征在于，具备

对要求输出位置数据的要求信号的接收进行检测的检测手段、

每当该检测手段检测出对要求信号的接收时，在检测出该要求信号后经过规定的时间之后，每当经过所述要求信号的周期的整数分之一、并且是预先给定的输出周期的整数倍的时间，执行对检测所述被测物体的位置用的传感器的输出进行测定的处理的测定处理执行手段、

每当该测定处理执行手段对所述传感器的输出进行测定时，利用该测定的输出计算表示测定进行的时刻所述被测定物体的位置的位置数据的位置数据计算手段、

每当该位置数据计算手段计算位置数据时，利用该计算出的位置数据、所述输出周期、所述规定的时间、以及推定的所述被测定物体的位置的变化速度，计算在表示从接收所述要求信号的时刻开始经过所述输出周期的整数倍的时间的时刻，并且是在所述传感器输出测定手段进行输出测定之后首次到达的时刻的、所述被测定物体的位置的位置数据、即修正位置数据的修正位置数据计算手段、以及

每当所述修正位置数据计算手段计算出修正位置数据时，在该修正位置数据表示位置的时刻输出计算出的修正位置数据的修正位置数据输出手段。

4．根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，还具备

对于所述修正位置数据输出手段首次输出的修正位置数据，将表示该修正位置数据的第1规定位数的信号作为检测结果输出到与输出所述要求信号的设备连接的串行传输线路上，而对于所述修正位置数据输出手段第2次及其后输出的修正位置数据，则将表示该修正位置数据与前一次输出的修正位置数据的差的、比所述第1规定位数少的第2规定位数的信号作为检测结果输出到所述串行传输线路上的输出手段。

5．根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，还具备

监视所述被测定物体的位置的变化速度的监视手段，以及根据该监视手段的监视结果将所述输出周期的数值改变为等于所述要求信号的周期的整数分之一的其他数值的输出周期变更手段。

6．根据权利要求5所述的位置检测装置，其特征在于，还具备

对于所述修正位置数据输出手段首次输出的修正位置数据，将表示该修正位置数据的第1规定位数的信号作为检测结果输出到与输出所述要求信号的设备连接的串行传输线路上，而对于所述修正位置数据输出手段第2次及其后输出的修正位置数据，则将表示该修正位置数据与前一次输出的修正位置数据的差的、比所述第1规定位数少的第2规定位数的信号作为检测结果输出到所述串行传输线路上的输出手段。

7．根据权利要求5所述的位置检测装置，其特征在于，还具备

根据所述监视手段的监视结果改变所述位置数据计算手段计算出的位置数据的位长的位长变更手段。