[发明专利]控制棒驱动机构操纵装置

权利要求书

1、控制棒驱动机构操纵装置，它是用来操纵沸水型原子反应堆的控制棒驱动机构的，其具有设置在控制棒驱动机构壳体内的控制棒驱动机构本体；设在这控制棒驱动机构本体上、固定在上述控制棒驱动机构壳体的下端的控制棒驱动机构壳体凸缘上的控制棒驱动机构本体凸缘；带有固定在这控制棒驱动机构本体凸缘上的滑块凸缘的滑块，其特征在于设有：用来支持上述控制棒驱动机构本体或上述滑块的荷重的控制棒驱动机构操纵装置本体；

能自由装拆地设置在上述控制棒驱动机构操纵装置本体的上端、带有板紧器的配件，这些板紧器是用来装拆螺栓的，所述螺栓是固定上述控制棒驱动机构本体或上述滑块的；

用来确认分别表示在上述控制棒驱动机构壳体凸缘、上述控制棒驱动机构本体凸缘和上述滑块凸缘的侧面上的配合标记的配合标记监控相机；

在安装或卸下所述控制棒驱动机构时，用上述配合标记监控相机、一边确认上述配合标记、一边操作上述控制棒驱动机构操纵装置本体以进行位置对准。

2、如权利要求1所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

在上述滑块用配件上设有能插入上述位置检测器用的孔的检测器用的孔监控相机，用于对上述控制棒驱动机构壳体凸缘、上述控制棒驱动机构本体凸缘和上述滑块凸缘的各凸缘上形成的位置检测器用的孔进行监控；

在把上述滑块安装到控制棒驱动机构本体上时或卸下时，用上述检测器用的孔监控相机、一边确认上述位置检测器用的孔、一边操作上述控制棒驱动机构操纵装置本体以进行位置对准。

3、如权利要求1或2所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

在上述控制棒驱动机构本体用的上述配件上设有能插入到上述滑块安装螺栓用孔的螺栓用的孔监控相机，用于对上述控制棒驱动机构壳体凸缘和上述控制棒驱动机构本体凸缘各个凸缘上形成的滑块安装螺栓用的孔进行确认；

在把上述控制棒驱动机构本体安装到所述控制棒驱动机构壳体上时或卸下时，用上述螺栓用的孔监控相机、一边确认上述滑块安装螺栓用的孔、一边操作上述控制棒驱动机构操纵装置本体以进行位置对准。

4、如权利要求1～3中任意一项所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

还设有在进行上述控制棒驱动机构的安装作业或卸下作业时，用来覆盖控制棒驱动机构的防水罩；在上述防水罩上设有把上述配合标记监控相机导引到规定位置上而加以定位用的相机导引构件。

5、如权利要求4所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

上述相机导引机构是支持上述配合标记监控相机的，以把上述配合标记监控相机定位在适用于上述控制棒驱动机构的安装作业或卸下作业中的各种工程的上下方向的最合适位置上。

6、如权利要求4或5所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

上述防水罩具有用不锈钢制的或者用透明的丙烯基制的筒状罩本体和用来把上述罩本体安装在水平方向约束用的耐振支杆(ラテラルレストレイント)上的罩安装构件，这耐振支杆是设置在上述控制棒驱动机构壳体凸缘上的。

7、如权利要求6所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

上述防水罩还具有安装在上述罩本体下端的乙烯树脂板。

8、如权利要求1～3中任意一项所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

还具有组装在上述控制棒驱动机构操纵装置本体上部的排水罩；上述配合标记监控相机是设在上述排水罩上的。

9、如权利要求8所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

上述排水罩是能上下移动地组装在上述控制棒驱动机构操纵装置本体的上部的，由上述排水罩的上下移动来进行上述配合标记监控相机高度方向的位置对准。

10、如权利要求1～3中任意一项所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

上述配合标记监控相机是设置在上述控制棒驱动机构操纵装置本体上的。

11、如权利要求1～3中任意一项所述的控制棒驱动机构操纵装置，其特征在于：

上述配合标记监控相机是设置在上述配件上的。