[发明专利]卷筒传送方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及卷筒传送方法。

本发明特别是涉及将包装材料卷筒从储存器传送至用户设备中的展开机构处的方法。

本发明的装置特别适合用于自动包装或制造设备上，而下面的描述仅仅是通过实例针对这种装置进行的。

背景技术

已知的包装设备包括卷筒传送装置，该装置通过下述转运器，将卷筒从储存器连续地传送至展开机构处，该转运器包括带有拾取和保持卷筒的夹持部件的臂。为了转运该卷筒，上述臂周期性地从储存器处的拾取工位运动到展开机构处的供给工位。

特别是，US4441662号专利描述了一种从储存器传送卷筒的装置，沿该装置，卷筒沿与其相应的轴保持平行的方向，并且沿供给方向传送至展开机构。上述装置包括导向件，该导向件沿与储存器的供给方向相垂直的传送方向延伸，其支承按照传送方向，沿导向件移动的滑动件。该滑动件支承下述臂，该臂相对滑动件，绕与传送方向保持平行的轴旋转，并且其带有夹持卷筒的夹持部件。

在拾取和供给工位之间的，带有夹持部件的臂的周期性运动包括沿传送方向的纵向运动和沿与传送方向相垂直的横向运动。上述横向运动是通过按照上述方式使上述臂旋转而实现的，而纵向运动是通过按照上述方式使滑动件沿导向件运动而实现的。

由于具有下述的运动部件和相应的致动器，上述专利文献所描述的传送装置的机械结构较复杂，该运动部件指支承另一部件的滑动件、可相对滑动件运动的臂。由于具有下述的臂而使上述情况变得更加复杂，该臂还支承运动部件，即夹持部件，以及相应的驱动器。

本发明的目的在于提供卷筒的传送方法，该方法不具有上述的缺点，实施容易、简单。

本发明提供一种将卷筒从储存器传送至展开机构的方法，在该储存器中上述卷筒沿与卷筒的轴线重合的第一轴线相互对齐，上述展开机构包括支承件和至少一个展开销，该支承件与上述储存器中的输出端相对，该展开销装配于上述支承件上；该方法包括将卷筒装设于上述展开销上的加载步骤，其特征在于上述加载步骤包括下述步骤：使展开销相对支承件运动，以便使展开销从工作位置运动到加载位置，在该加载位置，上述展开销与上述第一轴线对齐，并且朝向上述储存器；沿第一轴线传送上述卷筒，使卷筒在加载位置，装设于展开销上；使展开销相对上述支承件运动，从而使该展开销恢复到上述工作位置。

本发明还涉及一种卷筒传送装置。

本发明提供一种卷筒传送装置，该设备包括储存器，其用于支承多个卷筒，这些卷筒沿与卷筒的轴线重合的第一轴线相互对齐；第一致动器，其用于使上述卷筒沿第一轴线运动；展开机构，其包括与上述储存器的输出端相对的支承件，以及至少一个展开销；其特征在于上述展开机构包括第二致动器，其用于使展开销相对上述支承件，在工作位置和加载位置之间运动，在该加载位置，上述展开销与上述第一轴线对齐，并且与上述储存器相对。

附图说明

下面参照附图，通过实例对多个本发明的非限定性的实施例进行描述。

图1为本发明的装置的优选实施例的前视示意图；

图2为图1所示装置的侧视图；

图3为本发明的装置的另一实施例的前视示意图；

图4为图3所示装置的侧视图；

具体实施方式

图1和2中的标号1表示自动包装设备的整体，该设备采用带状包装材料2，特别是纸或类似材料，未展开的(unwound off)卷筒3，每个卷筒包括纵向轴线4。

上述包装设备1包括用于传送卷筒3的装置5，该装置5包括展开机构6，该展开机构6包括与图1平面相垂直的基本保持水平的中心轴线7和支承多个卷筒3的已知的储存器8，该多个卷筒3连续地传送至展开机构6处。

在储存器8中，卷筒3按照共同的相应轴线4对齐；上述储存器8包括致动器9，其沿储存器8，按照与轴线7和4保持平行的供给方向10使卷筒3移动。

上述展开机构6包括已知的圆形板11，该板11与驱动机构12连接以便相对驱动机构12，绕轴线7分步(in steps)旋转，其包括表面11b，该表面11b与表面11a相对。上述板11包括两个展开销13，每个销13基本上与轴线7保持平行，其相对板11的表面11b向外伸出，并且包括已知的锁定部件(图中未示出)，该部件用于保持相应的卷筒3。

展开销13可与板11一起，在展开位置14和下述工作位置15之间运动，在该工作位置15处，一个展开销13相对表面11b伸出，并且其轴线与储存器8中的卷筒3的纵向轴线4重合。为了从展开位置14运动到工作位置15处，和作相反运动，每个展开销与板11一起，通过驱动机构12绕轴线7旋转180°。