[发明专利]用于遥控车的方向控制装置

权利要求书

1．一种用于玩具车的遥控装置，包括车身底盘，前车轮，其中一个轮轴上安装电磁线圈，与该电磁线圈相邻且正对面的底盘上，固定两块永久磁铁，两块磁铁与电磁线圈相邻的一面，磁性相反，其特征在于：该电磁线圈可以因电流方向的不同而产生不同的磁极，继而在磁力场作用下分别向两块磁铁的方向移动，带动车轮转向。

2．根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：两前轮被一个连接直杆连成一体，其中一个轮轴上安装着电磁线圈。

3．根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：车轮由轮轴连接，被轴套固定在底盘上。

4．根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：该装置包含自动居中机构。

5．根据权利要求4所述的遥控装置，其特征在于：该自动居中机构包括一个位置传感器。

6．根据权利要求4所述的遥控装置，其特征在于：该位置传感器安装在上述连接直杆的中间部位。

7．根据权利要求5所述的遥控装置，其特征在于：该位置传感器能探测车轮直行时的位置偏差，并将该偏差信号反馈给控制器。

8．根据权利要求1和权利要求4所述的遥控装置，其特征在于：上述自动居中机构还包括一个弹簧结构。

9．根据权利要求7所述的遥控装置，其特征在于：上述控制器的功能包括接受信号并输出相应电流给所述电磁线圈。