[发明专利]复合式发电机或电动机

说明书

本发明涉及一种复合式发电机或电动机。

发电机与电动机的基本构造相同，两者的基本结构均具有转动部份(亦称转子组)和静止部份(亦称定子组)，其转动部份包括电枢铁心、整流子、换向器及永久磁石；而静止部份则包括磁极、轭铁(俗称机座)、电刷、换向极线圈、主磁极线圈及轴承。

若以机械力带动转动部份时，便能切割磁通而产生感应电势及负载电流，进而输出电能，此便为发电机的工作原理。

倘输入电能予静止部份时，则能产生电磁力驱动转动部份旋动，使转动部份可输出机械能，此便为马达(俗称电动机)的工作原理。

举例而言，请参阅图1所示，为习用的一种马达结构，该结构是以马达90、差速箱80构成，故有差速电动机或步进马达的简称。

马达90在机座91内固设有定子组92，并在机座91、定子组92间轴枢有一轴心93，轴心93在相对定子组92的位置设有转子组94，另在机座91顶部螺锁有U形上盖95，并构成马达90的基本构造，而在上盖95中组设有差速箱80。

差速箱80中设有差速齿轮组81，差速齿轮组81动力输入端和轴心93啮合，差速箱80并在动力输出端轴枢有一驱动轴心82。

于是，当输入电能予定子组92时，便能产生电磁力驱动转子组94旋动，再通过轴心93连动差速箱80中的差速齿轮组81，进而由驱动轴心82输出扭力。

前述结构在运用时并无任何问题，但在输出扭力愈大时，必须选购更大输出功率的步进马达，使步进马达的启动电流大幅增加，致相当因应的周边结构费用亦须大幅增加，所以输出功率愈大的步进马达，费用必定大幅倍增。

当然使用者也可以选购多数个步进马达，用以并联在被传动物，该种施实方式虽然减少购买费用，但是却有甚多困扰，首先，被传动物必须设置相对应的多数齿轮或皮带输，造成设计者的麻烦，再则，各步进马达必须组设至机器上，其不但因组装次数增加而累积工时，工作效率亦无法提升，更难提经济效益的增长，并且有杂乱感，与现今产品所追求的模组化设计趋势不符。

本发明的目的在于提供一种复合式发电机或电动机，以使其组装容易，输出功率大，费用低。

本发明的解决方案是：主要在机座内纵向及横向设有一个以上致动器，并构成一模组化结构，在机座内轴向枢有主传动轴。

本发明的另一解决方案是：机座内纵向设有一个以上致动器，而构成一模组化结构，在机座内轴向枢有主传动轴。

上述机座、致动器在相对位置设有鸠尾槽、鸠尾块，致动器固定于机座内，鸠尾槽并在各层致动器间固设相对形状的中介块，各层致动器呈间隔设置。

传动结构可在主传动轴、致动器上设有齿轮组。传动结构可在主传动轴、致动器的适当位置设有时规皮带轮组。

主传动轴上可设有散热风扇。

机座内环状布设致动器，其轴向枢有一主传动轴，各致动器串联至主传动轴。

机座内环状布设有致动器，其轴向枢有一主传动轴，各致动器并联至主传动轴。

主传动轴、致动器于传动结构间设有惰轮。

机座内设置有容置空间，该容置空间组设有致动器。

各层致动器的转子组是同轴设置，而机座在相对转子组的位置组设有定子组，在主传动轴、转子组间设有齿轮组。

各层致动器的转子组是同轴设置于筒体内，该筒体在相对转子组的位置设有定子组。各层定子组以插销间隔。筒体分段串接。转子组、主传动轴在相对应的位置设有传动结构，而筒体在相对传动结构的位置设有缺口。

机座由一个以上部份组成，各机座相对结合成一体。

主传动轴、致动器转子组间组设齿轮组，主传动轴、各转子组的齿轮组之间以惰轮相互串联。

主传动轴、致动器转子组间组设齿轮组，主传动轴、各转子组的齿轮组之间以惰轮相互并联。

机座内横向及纵向设有一个以上致动器，而构成一模组化结构，在机座内轴向枢有主传动轴，各致动器通过传动结构与主传动轴联接传动，并构成一个差速电动机结构，致动器主要由马达、差速箱而构成，马达于内固设有定子组，并在定子组间轴向枢有转子组，另在马达顶部组设具差速功能的差速箱。

本发明的又一解决方案是：机座内横向设有一个以上致动器，而构成一模组化结构，在机座内轴向设有主传动轴，各致动器通过传动结构与主传动轴联接传动，并构成差速电动机结构；致动器主要由马达、差速箱而构成，马达于内固设有定子组，并在定子组间轴向枢有转子组，另在马达顶部组设具差速功能的差速箱。