[发明专利]多自由度避震器

说明书

本发明涉及一种避震装置，特别是涉及一种可安装在需要减少外部动力环境影响的仪器上的多自由度避震装置。

由于科技的进步，仪器的精密度不断提高。例如对于扫描装置而言，已由低级的扫描装置(分辨率为300DPI)提高到高级的扫描装置(分辨率为4000DPI左右)。一般扫描装置内部都配置一移动机构，用来带动光电转换模组件或待扫描文件，使得光电转换模组件与待扫描文件产生相对移动而进行扫描的动作。此种移动机构大都由马达驱动，且精度都相当高，对于外在环境动力相当敏感。例如，若扫描装置在扫描期间受到震动，则会造成移动机构抖动，影响扫描质量。由于一般低级扫描装置，扫描时间短且精度要求不高，故对于外在动力环境的影响可以忽略。但对于高级扫描装置而言，由于分辨率的提高，不但移动机构的精度需要提高，且所撷取的图像数据量也相对增加，因此扫描时间也相对地延长。因此，在精度提高并长时间扫描的情形下，该扫描装置对于外在环境动力的影响相当敏感。例如，当该扫描装置在扫描时有物品掉落或是有人走动，均会造成影响。

本发明的目的在于提供一种可对前后、左右、上下、俯仰(pitching)、转动(rolling)、摇摆(yawing)等六自由度产生避震功能的避震装置。

本发明的目的是这样实现的，即提供一种多自由度避震装置，可安装于仪器或装置上，并用来降低外部动力环境影响对该仪器或装置的影响，作为该仪器支撑点的缓冲装置，所述仪器的安装位置形成一安装该避震装置的凹槽，该避震装置包括：一固定外盖，固定于前述仪器并盖住前述凹槽，并具有至少一开口；一移动盖，配置在前述凹槽内并经过前述固定外盖的开口突出移动于前述固定外盖；一垂直支撑弹性构件，呈垂直配置，且一端顶接于前述移动盖；数个水平支撑弹性构件，呈水平配置，且一端顶接于前述凹槽；一连接构件，连接前述垂直支撑弹性构件的另一端与前述数个水平支撑弹性构件的另一端；及，一接触构件，配置在前述连接构件上，并与前述凹槽底部接触。

下面结合附图，详细说明本发明的实施例，其中：

图1为本发明避震装置的剖视图；

图2为图1避震装置的连接构件的上视图；

图3为沿着图2连接构件A-A的剖视图；

图4为本发明避震装置的剖视图，但具有阻尼构件。

参考图1，其显示本发明多自由度避震装置的剖视图。该多自由度避震装置10安装在需要减少外部环境动力影响的仪器或装置20上，例如扫描装置。该仪器20在安装该避震装置10的位置需形成一凹槽21，该凹槽21最好为圆柱形，但也可为其他形状。该凹槽21具有底面22以及侧面23。仪器20在凹槽附近还具有数个固定孔24，以固定该避震装置10。

避震装置10安装于仪器20的凹槽21位置。该避震装置10包括一盖住凹槽21的固定盖11、一移动盖12、一安装在移动盖12内部的垂直支撑弹性构件13、数个水平支撑弹性构件14、一用来连接垂直支撑弹性构件12与数个水平支撑弹性构件14的连接构件16以及配置在连接构件16上并用来与凹槽21底面22滑动接触的接触构件15。

固定盖11具有一开口111，且在靠近外侧附近形成对应于固定孔24的安装孔112，以利用螺钉等将该固定盖固定在扫描装置20的凹槽21上。开口111最好为圆形，但也可为其他形状，例如方形等。移动盖12包括本体及盖缘122，其形状需配合开口111的形状，以让本体可穿过该开口111而上下及水平滑动，且本体内部为中空。而盖缘122的作用是与固定盖11顶接，让该移动盖12不会从开口111脱离。固定盖11在靠近开口11的内侧表面还具有缓冲体113，以缓和盖缘122与固定盖11的接触。该固定盖11及移动盖12可由铸铝制造，也可由其他材料制造。

垂直支撑弹性构件13配置在移动盖12的本体121内，一端顶接于移动盖内部底面，另一端则连接于连接构件16。该垂直支撑弹性构件13可为线圈式弹簧，但也可为其他具有弹性的元件。连接构件16具有本体161、数个突出部162、以及行程在本体161上方的凹部163。该本体161较细的一端套入垂直支撑弹性构件13，而较粗的一端的底面与垂直支撑弹性构件13顶接。水平支撑弹性构件14的一端顶接于凹槽21的侧面23，而另一端则套入连接构件16的突出部162，并由于数个水平支撑弹性构件14互相作用而将连接构件16保持在平衡状态。