[发明专利]用于搜索水中目标的装置

权利要求书

1、一种鱼群搜索器，包含：

--扫描器，用于利用由船身发送的定向超声波对水下区域进行扫描，以获得代表在该区域鱼群是否出现、其密度和规模的接收数据，该接收数据以与利用船身作为原点的3D极座标系统相一致的方式表示；

--光线跟踪器，用于对接收数据进行光线跟踪处理，以便在显示器的屏幕上显示一个与当由一假想视点观看该区域时将看到的图像相类似的图像；以及

显示器，根据进行了光线跟踪处理的接收处理在其2D屏幕上显示代表在该区域内的鱼群是否出现、其密度和规模的3D图像。

2、根据权利要求1所述的鱼群搜索器，其中该搜索器包含：

第一探测器阵列，以固定方式附着在船身上，在来自外侧的控制下产生一其在与水平交叉的第一平面上的力位角θ是可变的射束，该射束在与水面和第一平面交叉的第二平面上呈扇形；

第二探测器阵列，以固定方式附着在船身上，它的探测器排列方向与第一探测器的探测器排列方向交叉，在来自外侧的控制下产生一其在第二平面上的方位角φ是可变的射束，该射束在第一平面上呈扇形；

发送器/接收器，用于使第一探测器阵列按预定时间安排向水中群体发送超声波，和用于向光线跟踪器提供已通过该水中群体发送和由第二探测器阵列接收的超声波相关的作为接收数据的数据；

射束发送方向控制器，用于对与每个构成第一探测器阵列的探测器相关的信号进行移相，以此在预定的角度范围内改变该方位角；及

射束接收方向控制器，用于对与每个构成第二探测器阵列的探测器相关的信号进行移相，以此在其中改变方位角θ的大小和超声波的传播距离维持在预定微小数值变化范围内的短时间段的过程中，在预定角度范围内反复改变方位角φ。

3、根据权利要求2所述的鱼群搜索器，其中的发送器/接收器包含：

控制器，用于使第一探测器阵列按照预定的时间安排向水中群体发送超声波，及

处理器，用于按照实现较窄接收射束宽度的方式将第一探测器阵列的接收输出和第二探测器阵列的接收输出相结合，以产生接收数据提供到光线跟踪器，

以此，第一探测器阵列发送和接收超声波。

4、根据权利要求1所述的鱼群搜索器，其中

光线跟踪器将利用扫描器得到的接收数据写入与显示器的屏幕相对应的2D存储器空间，以及控制关于该存储器空间的写入地址，以便将与该空间相关的接收数据以代表与当由假想的视点观看该空间时将看到的图像相类似的图像的2D数据的形式写入到该存储空间内，及

显示器，根据在该存储器空间存储的数据在其屏幕上显示代表鱼群是否出现，其密度和规模的图像。

5、根据权利要求4所述的鱼群搜索器，其中当沿相同的方向存在一与要写入存储器空间的数据相关的位置时，当由假想的视点观看时由于与已写入该存储器空间的数据相关的位置处在该位置，禁止向该存储器空间写入，以防止已写入该存储器空间的数据被重写或丢失。

6、根据权利要求5所述的鱼群搜索器，其中即使当沿相同的方向存在与要写入存储器空间的数据相关的位置时，当由假想的观看点观看时，由于与已写入该存储器空间的数据相关的位置已处在该位置，倘若与要写入该存储器空间的数据相关的位置比该已写入该存储器空间的数据相关的位置更接近假想的视点时，允许写入该空间。

7、根据权利要求4所述的鱼群探测器，其中按计算方式将要写入该存储器空间的数据结合到该已写入该存储器空间的数据，以及当沿相同的方向存在与要写入到该存储器空间的数据相关的位置时，当由假想的视点观看时由于与已写入该存储器空间的数据相关的位置处于该位置，结合的数据按与已写入到与已写入该存储器空间的数据相关的地址写入。

8、根据权利要求4所述的鱼群搜索器，还包含

数据库，用于存储利用扫描器得到的接收数据，

一装置，用于当使用人指令改变假想的视点时，响应于该指令旋转在显示器的屏幕上显示的图像和用于当利用存储在数据库中保存的数据补充在该存储器空间中缺少的数据同时，校正该存储器空间的存储数据。