[发明专利]印刷电路板在一冲压机上定位的方法和装置

权利要求书

1．在将至少一个具有压装接触销的电子部件插入一印刷电路板的一选定的插入区域的孔内之前，将该PC板相对于一人工操纵的冲压机的砧座和插入片对中的方法，由此所述砧座和插入片沿一插入中心线总是彼此相对准，并且PC被固定到一人工操纵的X-Y工作台上，所述PC板的所选定的插入区域的中心点分别根据一X坐标和一Y坐标相对于所述插入中心线定位，所述工作台在一第一追踪区域和一第二追踪区域内是可移动的，所述第一追踪区域的界限相对于所述插入中心线是一较大的距离范围，所述第二追踪区域的界限相对于所述插入中心线是一限定的距离范围，其特征在于

-在所述第一(扩展的)追踪区域内分别沿X轴和Y轴人工地移动所述X-Y工作台，以便朝向所述插入中心线移动所述PC板的选定的插入区域的中心点，

-从所述选定的插入区域的中心点落入所述第二(限定的)追踪区域内的时刻起，分别沿X轴和Y轴的人工移动自动地停止；

-最后的追踪由相应的X和Y调整机构来进行，以实现PC板的选定的插入区域的中心点相对于冲压机的插入中心线的最后的有限制的移动和对中的微调。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于在X-Y工作台任何人工移动之前，至少一个电子部件被人工地预先安装，使其接触销部分伸入所述PC板的选定的插入区域的孔内。

3．如权利要求1所述的方法，其特征在于在X-Y工作台任何人工移动之前，至少一个电子部件被人工地预先安装到所述插入片上。

4．在将至少一个具有压装接触销(7)的电子部件(1)插入一印刷电路板(2)的一选定的插入区域(z)的孔(5)内之前将该PC板(2)相对于一人工操纵的冲压机(50)的砧座(3)和插入片(4)对中的装置，由此所述砧座(3)和插入片(4)沿一插入中心线(C)总是彼此相对准并且PC板(2)固定到一人工操纵的X-Y工作台上，该装置包括一可沿X轴移动的X支架(40)和一可沿Y轴移动的Y支架(11)，所述PC板具有多组孔(5)，每一组限定了一个所述电子部件(1)的压装接触销(7)的插入区域(z)，其位置利用插入区域(z)的中心点(p)来确定，其特征在于，

X和Y支架(40,11)的实际位置由连接到控制单元(16a,16b)的编码装置(17,18)来检测，而控制单元(16a,16b)与设置成操纵各补偿支架(21,25)的补偿电机(23,27)相连，所述补偿支架(21,25)可以连接到X和Y支架上，以利用补偿支架和X-Y支架之间的相对移动实现插入区域(z)的中心点(p)相对于砧座(3)和插入片(4)的插入中心线(c)的自动对中的最后调节。

5．如权利要求4所述的装置，其特征在于每一个补偿支架(21,25)由连接到所述补偿电机(23,27)的轴上的螺纹轴(22,26)移动，以便当它们处在相连的位置时，实现补偿支架(21,25)和与其相对应的X-Y支架(40,11)之间的相对移动。

6．如权利要求4所述的装置，其特征在于所述Y支架包括两个导向杆(11)，这两个导向杆(11)由横向杆(10)彼此相连，进而使导向杆(11)可相对于刚性地连接到冲压机的框架(50)上的导轴承(12)移动。

7．如权利要求4至6所述的装置，其特征在于所述X支架(40)具有手柄(13)，所述支架沿X轴的移动由所述横向杆(10)支撑和引导。

8．如权利要求4所述的装置，其特征在于每一个补偿支架(21,25)均具有一制动装置(20,24)，该制动装置(20,24)的设置成停止各X和Y支架(40,11)的人工移动，并根据所述补偿支架(21,25)和与它们对应相连的X和Y支架(40,11)之间的相对移动来自动地对其进行最后的调整。

9．如权利要求4所述的装置，其特征在于所述砧座(3)在其上端具有规则地间隔开的开口如槽(6)，各槽(6)之间的距离等于所述电子部件(1)的压装接触销(7)之间的标准的间距。

10．如权利要求4所述的装置，其特征在于所述插入片(4)在其下端具有规则地间隔开的开口如槽(8)，各槽(8)之间的距离等于所述电子部件(1)的压装接触销(7)之间的标准的间距。

11．如权利要求4所述的装置，其特征在于由所述编码装置(17,18)检测出并被传送给控制单元(16a,16b)的PC板的实际位置的X-Y坐标值，由一显示板面(19)显示出。