[发明专利]经编机上的导纱器定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及经编机上借助执行机构使导纱器定位的一种装置。该执行机构在一电子量作用下变更其形状。

背景技术

在这种装置上(DE 42 26 899 C1)，执行机构是一个压电陶瓷弯曲换能器，它的一端夹紧在梳栉上，另一端支承着导纱器。该换能器可以占据两个相当于织针间隙的距离并由挡块确定的位置。由于导纱器在一个工作循环中因纱的张力有可能在横向上受到加荷，所以务必使导纱器以足够的预张力贴靠在挡块上，通常是施加一相应大的张力。

在一份较老的未公开的申请(DE 196 51 053.8)中，一个由一个弯曲换能器携带的导纱器，可以在三个位置上进行调节，这三个位置彼此之间的距离等于两个织针间隙。在这里，保持抵靠一个挡块上的原理。为此目的为居中间的那个位置设置一些中间挡块，能够有选择地起作用。

挡块产生磨损问题。此外，如果应在两个以上位置应进行控制的话，结构上的制造成本是很高的。

发明内容

本发明的任务是提供开头述及的那一种装置，以全部或部分地解决与挡块有关的问题。

根据本发明，此项任务的解决措施是：通过一个测量元件，发出一个符合于导纱器实际位置的位置实际值；通过一个程序发送器，预先设定所要求的位置作为位置规定值；以及通过一个能规定电量大小的调整回路，位置实际值保持大致相等于位置规定值。

根据上述结构，导纱器定位用的挡块可以全部或者部分取消。所要求的位置得以很准确保持，因为很强的止动力使导纱器固定于所要求的位置，所以纱线张力的干扰影响可以忽略或者通过相应的校正电气量来补偿。由于一台经编机每秒钟最高进行到40次工作循环，而纱线张力在每次工作循环期内是变动的，因而在实用中必须同时按预先设定的一个新规定值变更电量并在此条件下也变更纱的张力。本发明提出的装置即是这种情况，因为调整回路中的数据处理实际上是不延缓地进行。

特别有利的是测量元件安置在执行机构上并输出一个与其实际形式相符的位置实际值。执行机构的变形明确说明导纱器的实际位置。另一方面，经编编织区域本身是不受测量元件的附加干扰。

执行机构最好是一个压电弯曲换能器，而电量则是一个控制电压。这种执行机构已证明应用上是可靠的。

值得推荐的是，弯曲换能器应设计成条片形，其一端被夹紧，另一端支承着导纱器。这种已知的弯曲换能器可以不使用挡块进行定位。

此外，弯曲换能器有一个分层部件则是有利的，该分层部件具有一个第一参考电极，一个第一压电陶瓷层，一个控制电极，一个第二压电陶瓷层和一个第二参考电极，其中第一参考电极提供一高参考电压，第二参考电极提供一低参考电压，而控制电极则提供一个处于两个参考电压之间的控制电压。视控制电压接近于高或低电压而定，弯曲换能器向着一侧或另一侧变形。如果控制电压处于高和低参考电压两者的中间，则产生一个稳定的弯曲换能器的中间位置。

有意义的是，多数压电陶瓷层是彼此相叠地处于电极的中间层；而电极方面，第一和第二参考电极是交替的，并在其间安置一个控制电极；参考电极之间的压电陶瓷层是成对地相对立极化的。因此在限定的电压条件下，获得稳定的亦能经受住较高纱线张力的扩幅。

特别有利的是，测量元件是安置在弯曲换能器上的一个电阻应变片。该电阻应变片大多数按照惠斯登电桥原理工作，是随着弯曲换能器的形式而变动其欧姆电阻。它放大弯曲换能器的厚度是难以觉察到的。因此多数弯曲换能器仍旧是相互紧密排列的。

一种简单的解决方法是，电阻应变片粘贴到弯曲换能器上，其所属的连接导线印刷在弯曲换能器上。

此外，建议将许多个弯曲换能器汇总成一个节段，将它固定在一个梳栉上并通过一插入式连结与电压值和规定值供给相连接。这样一种结构使经编机的安装和维修工作非常方便，因为整个节段可以通过松开插入式连接以及松开后从梳栉上取下并更换上一个新的节段。

较好的方式是，节段也支承着用于该节段弯曲换能器的调节回路的求值和控制单元。在测量元件和求值及控制单元之间得出一很短的线段，它便于使用即使对干扰敏感的测量信号。

下面将参照附图中所示的优选实施例对本发明作更详细的说明。

附图说明

图1根据本发明的一种定位装置；

图2压电陶瓷弯曲换能器局部示意图；

图3汇合成一个节段的多个定位装置。