[发明专利]电梯有源悬挂系统中的磁力传动器的自动开环力增益控制

权利要求书

1.用来控制电梯轿厢有源悬挂系统的磁力传动器的一种控制器，上述磁力传动器响应来自一个磁力驱动器根据上述控制器的磁通指令信号产生的驱动电流，其中的上述控制器响应一个力指令信号，检测到的代表着上述磁力传动器气隙中的磁通量的磁通信号，以及检测到的驱动电流信号，用来提供上述磁通指令信号，其中的上述控制器包括：

一个加法器，它响应用幅值指示磁力传动器所施加的力的力反馈信号和所述力指令信号，用来提供力误差信号；

一个补偿器，它响应上述误差信号和一个自动增益控制信号，用来提供上述磁通指令信号；

一个自动增益控制器，它响应上述力反馈信号或是上述检测到的磁通信号以及上述检测到的驱动电流信号，用来提供上述自动增益控制信号；以及

一个响应上述检测到的磁通信号的磁通-力转换器，用来提供上述力反馈信号。

2.按照权利要求1的控制器，其特征是上述补偿器包括一个自适应比例增益，它随着上述检测到的驱动电流信号幅值的增大而下降。

3.按照权利要求2的控制器，其特征是上述自动增益控制装置还要响应上述力反馈信号或是上述检测到的磁通信号，用来确定上述气隙的量值，其中的上述自适应比例增益随着上述气隙信号幅值的增大而增大。