[发明专利]高效率、高扭力、高支撑的外转子马达

权利要求书

1、一种高效率、高扭力、高支撑的外转子马达，包括内定子、内定子基座、外转子、后端盖、后端支撑轴承、前端盖、马达转轴及转轴支撑轴承，其特征在于其中：

a、该内定子，包括内定子轭铁及绕设于内定子轭铁的激磁线圈，并设有对应于马达中心的内定子定位端；

b、该内定子基座，其在接近内定子基座的中心设有对应马达轴心的内定子基座定位端，以提供上述内定子定位端为同心相接，进一步更在内定子借由设有螺丝、螺母锁定于内定子基座以成为紧迫结合，该内定子基座定位端的底部向外延伸设有一与马达轴心(内定子中心)同心的后端轴承定位端，该后端轴承定位端与内定子基座之间进一步设有至少一个的导线穿孔，使马达外部控制信号经由该导线穿孔而与内定子的激磁线圈或控制回路的电气连结贯通；

c、该外转子，包罩于内定子，并相对于内定子旋转，该外转子包括外转子基座本体，其为提供电枢反应的电枢导磁体固定载动之用，该电枢导磁体相对于内定子而电枢反应地导磁旋转，前述的外转子基座本体可直接套接、搭接负载机构，并由外转子输出转矩，直接驱动该负载机构运转；

d、该后端盖，封套于外转子的后端，该后端盖的内缘套装于后端支撑轴承，以使外转子基座本体的后端与后端支撑轴承之间构成连接关系，使得后端支撑轴承的外径能够适当地选用较小者；

e、该后端支撑轴承，套设于上述内定子基座的后端轴承定位端，其与后端盖同心套接并封套于外转子基座本体的后端，使外转子基座后端可非常稳固旋转地被支撑于后端轴承定位端，彻底解决外转子因旋转离心力和电枢效应所引起的旋转晃动；

f、该前端盖，封套于外转子基座本体的前端，该前端盖的内缘为同心紧迫套装于马达转轴，以使在外转子基座本体的前端与马达转轴之间构成连接关系；

g、该马达转轴，为同心紧迫贯穿于前端盖，其中穿套于外转子基座本体外部部分为前端转轴端，而穿套于内定子基座内部部分为内部转轴端，该内部转轴端进一步穿套出内定子基座的底端部分为后端转轴端，前述的马达转轴可直接套接负载机构而输出转矩，直接驱动该负载机构运转，前述的马达转轴的前端转轴端及后端转轴端经由设有轴承的套接可作为马达支撑架之用；

h、该转轴支撑轴承，套设于内定子轭铁的前端，其内圆为转轴的内部转轴端穿套支撑，使外转子基座本体的前端可非常稳固旋转地被支撑着，并和上述的后端支撑轴承共同将外转子坚固地支撑着，使外转子能不晃动地对应于内定子的电枢反应，并稳固地导磁旋转支撑。

2、根据权利要求1所述的高效率、高扭力、高支撑的外转子马达，其特征在于其进一步包括轴承座，该轴承座是固定于内定子轭铁的前端，并由螺丝锁定于内定子基座，而前述的转轴支撑轴承则可适当选用较大的支撑轴承，并套装于该轴承座，且使其定位位置可离开内定子线槽绕线部而设置，以使内定子的线槽断面积可以最有效的加大，以提高激磁线圈的电流密度，并达成提高外转子马达的有效输出扭力。

3、根据权利要求1所述的高效率、高扭力、高支撑的外转子马达，其特征在于其进一步设有辅助支撑轴承，该辅助支撑轴承的外圆为同心套设于内定子基座本体的底端，其内圆为供马达后端转轴穿过以成为同心支撑，作为马达编码器传动之用。

4、根据权利要求1或2  所述的高效率、高扭力、高支撑的外转子马达，其特征在于所述的马达转轴仅设有前端转轴端及内部转轴端，而内定子基座的底端进一步设有螺栓或螺孔，以供马达支撑固定之用。

5、根据权利要求1或2  所述的高效率、高扭力、高支撑的外转子马达，其特征在于所述的马达转轴设有前端转轴端、内部转轴端及进一步设有位于内定子基座外部的后端转轴端。

6、根据权利要求1或2所述的高效率、高扭力、高支撑的外转子马达，其特征在于所述的马达转轴仅设有内部转轴端，而内定子基座的底端进一步设有螺栓或螺孔，以供马达支撑固定之用。

7、根据权利要求1或2所述的高效率、高扭力、高支撑的外转子马达，其特征在于所述的前端盖可分离地封盖于外转子基座本体的前端，且其中该后端盖为可分离地封盖于外转子基座本体的后端。

8、根据权利要求1或2所述的高效率、高扭力、高支撑的外转子马达，其特征在于所述的前端盖为可分离地封盖于外转子基座本体的前端，且其中该后端盖为可一体成型于外转子基座本体的后端。