[发明专利]一种自动平衡转炉倾动转矩的系统

说明书

本发明涉及一种自动平衡转炉倾动转矩的系统，属于转炉的倾动机械领域。

中国专利申请CN1083115A公开了一种平衡转炉倾动转矩的滑轮弹簧组合，其包括空炉转矩平衡系统、铁水转矩平衡系统、摩擦转矩平衡系统以及调节装置系统。其用简单的机械元件的组合，即滑轮、弹簧和钢丝绳的组合将转炉的倾动转矩分别平衡，从而将通常所需倾动功率降低达90％以上。但是，当由于炉衬腐蚀、炉口粘钢、炉底冻钢和炉口塌衬等因素引起倾动转矩变化时，该公开技术不能实现对变化转矩的随机补偿，从而不能很好地、准确地平衡倾动转矩。

本发明的目的在于提供一种能自动调节各转矩平衡单元、能准确地、及时地平衡转炉倾动转矩的系统。

本发明提出的技术解决方案为：

一种自动平衡转炉倾动转矩的系统，包括空炉转矩平衡单元、铁水转矩平衡单元、恒量转矩发生单元、调节单元；空炉转矩平衡单元包括轮鼓、曲柄盘I、动滑轮、与齿条相连的定滑轮、与曲柄盘I相连的钢丝绳、平衡弹簧、离合器——齿轮组合件、齿条；铁水转矩平衡单元分两部分：一部分是类似空炉转矩平衡单元的装置，平衡铁水转矩经谐量分析后代表谐量转矩的那一部分；另一部分是经谐量分析后代表恒量转矩的那一部分。前者包括曲柄盘II、与齿条相连的定滑轮、与曲柄盘II相连的钢丝绳、离合器——齿轮组合件、齿条；后者包括自然曲率半径为Rn的反旋弹簧，其内端装于一个半径为Rn的蓄力衬筒上，外端绕于半径为R₃的出力衬筒上，R₃＞Rn，出力衬筒的一侧通过一出力衬筒驱动盘与离合器相连，另一侧对称地有驱动盘和离合器，还包括制动器、步进电机、离合器、驱动皮带轮、皮带、传动皮带轮；调节单元包括离合器--齿轮组合件、离合器--滑轮组合件、调节钢丝绳张力的驱动绳轮、步进电机、钢丝绳防松调节装置、移动滑轮用的齿条、调节钢丝绳张力的齿条，步进电机通过离合器调节齿条，从而调节平衡弹簧的张力，起到调节平衡力矩的作用；该系统还包括微机控制单元，微机控制单元又包括空炉转矩平衡调节控制、铁水转矩平衡调节控制两部分。

所述的空炉转矩平衡调节控制为：

(1)输入安装时实测值G_k、A₁D、M_90°′、M_45°′、D_IV-1及预置冶炼周期τ和控制指标ε；

(2)根据以下三式解出r、AB、μ，r＝(M_90°′-G_kAB)/μG_k，

(3)令(G_kAB)₀＝G_kAB，(A₁D)₀＝A₁D；

(4)测M_90°′、M_135°′，并判断二者是否相等，如相等，则延时τ以后再重复进行第(4)步，否则进行第(5)步；

(5)根据以下二式解出(μG_kr)₁、(G_kAB)₁，M_90°′＝(μG_kr)₁+(G_kAB)₁，M_135°′＝(μG_kr)₁+(G_kAB)₁sin135°；