[发明专利]考虑电机反电动势的电压矢量过调制方法

说明书

本发明涉及与电机所加的电压有关的矢量过调制，更具体地说，涉及考虑电机反电动势的电压矢量过调制方法。

微处理机和逻辑电路已变成高度集成化并表现出高性能。随着半导体技术的上述发展，在电源变换装置(如，变换器)中所用的运行性能和控制算法已得到更充分的发展。特别是随着作为电源变换装置核心技术的电流控制和PWM(脉冲宽度调制)的数字化而使它们的性能提高，各种PWM方法近来被应用于工业领域。在PWM方法中，电压利用率高而高次谐波较少的空间矢量PWM方法被积极采用。

图1和图2是用来解释常规的电压矢量过调制方法的电压矢量图。

如图1所示，为了处理电机运行的瞬态，常规的矢量过调制方法选择具有与指令电压相同的方向，而幅度与从原点“0”到六边形的一个边上的点“a”的距离对应的电压，作为响应该瞬态的电压。另一种方法如图2所示，常规的矢量过调制法选择其幅度与从原点“0”到由指令电压上升缘到六边形的一边的垂足“b”点的距离对应的电压，作为响应该瞬态的电压。这些电压和与即指令电压和反电动势分量相比，它们的幅度和方向与误差和是相对应的。图1和2的情形可用方程1和2表示： T 1 = T s T 1 ′ + T 2 ′ T 1 ′ ]]> T 2 = T s T 1 ′ + T 2 ′ T 2 ′ ]]>[方程1] T 1 = T 1 ′ - T 1 ′ + T 2 ′ - T s 2 ]]> T 2 = T 2 ′ - T 1 ′ + T 2 ′ - T s 2 ]]>[方程2]