[发明专利]缝纫机的回针控制装置

说明书

本发明涉及一种缝纫机的回针控制装置，其可通过进行回针作业的回针开关的接通或关闭的配时来防止坯布内的斜向缝纫。

以往，在由前踏板(称为脚尖踏板)完成的缝制途中，通过按压操作设置在缝纫机头部的按钮开关，在完成任意针数时，驱动所述磁体等电动部件使送布方向逆转，形成所谓的回针。此外，在规定的针迹形成结束时，通过后踏板(称为脚跟踏板)，在自动完成规定针数时，驱动前述电动部件以逆转送布方向，形成所谓倒针。

通常，通过所述电动装置驱动由通称为银杏凸轮(ィチョゥカム)的送布量设定用的凸轮和连杆机构构成的送布变换机构，并以负数形式设定送布量，通过与缝纫机主轴联动地使以正向进行送布移动的送布牙根据所述负数送布量转换为逆向的送布运动来实现回针。

前述送布变换机构的结构是，电动装置动作时，由于为了在超过送布设定原点时从在前的正向送布位置切换至逆向送布设定位置，送布牙要从在前的送布运动位置瞬时地以前后方向进行位移，因而所述送布变换机构应与主轴联动地进行逆向送布运动。

一般来说，根据前述送布变换机构结构上的特征，对于送布牙瞬时的前后方向位移而言，在与针尖进入针板上针孔前的规定范围相当的主轴回转角度范围中，该位移量最大。

因此，若送布变换机构在所述回转角度范围内运动，由于针在刺入布的状态中，送布牙瞬间会产生较大位移，因而针会使急剧送入的布破损，由于针是在布急剧送入中刺入的，因此针会斜刺入布，如图11(b)所示，布内外的上下线的节距不同，从而会出现针迹难看且商品价值降低的情况。

如图12所示，通常，所述磁体等电动装置被电气激励开始，随即使柱塞等动作部件产生位移，直至通过连接在该动作部件上的所述送布变换机构使送布牙实际变为逆向送布状态的时间为Δt。

在通过所述手动开关操作进行回针时，由于缝纫机速度是由操作者的前踏板操作量决定的，所以有时也在以低于前述倒针速度的速度下驱动缝纫机时进行开关操作。在这种情况下，如图12所示，所述时间Δt的经过期间会成为针尖N在针板P上方刺入布W期间的情况，从而出现前述的布破损及斜向缝纫等不良情况。

因此，在操纵者通过手动开关操作进行回针时，不产生上述不良状况是非常困难的，并且显著降低了作业效率。同样，在操作用于结束回针的手动开关时也会产生同样的问题。

这样，在规定速度内驱动缝纫机的情况下，设定可以输入倒缝开关6接通/关闭信号的上轴回转角度(倒缝开关接受区间)，以在针尖未刺入布时，结束倒缝螺线管动作，送布牙移动停止。

例如，如图13所示，在缝纫机回转速度降至规定速度，例如1000rpm以下时，所述倒缝开关接受区间为针完全从针板上面下降的上轴角度至超过上死点的上轴角度的范围，在所述角度范围内，由倒缝螺线管输入接通或关闭信号的情况下，由于经过所述Δt时针尖的位置为T1，因此针未刺入布中，其中所述Δt为激励倒缝螺线管4起至送布变换机构变为逆向送布状态所需的时间。

因此，针刺入布的时间会根据缝制布的厚度发生变化，并且，所述Δt会根据送布节距或施加在倒缝用螺线管上的电压发生变化。例如，在布极厚时，如图12所示，针尖与前述同样地，在经过Δt时，也会产生针尖刺入布的情况。并且，具有送布节距较长或电压较低时，前述Δt较长，Δt时间成为针尖刺入布时期的情况。

本发明的目的在于鉴于以上问题，提供一种回针控制装置，能使缝纫机在任意速度下在转动中转换送布方向，并在坯布中针可大致垂直地刺入布中进行缝制。

为了解决以上问题，权利要求1所述的发明是，一种缝纫机的回针控制装置，设有根据踏板操作来决定缝纫机速度的踏板，由操作发出指示送布方向逆转的信号的回针开关，及有电动的驱动部件且通过驱动该驱动部件使送布方向转换为逆向或正向的送布变换装置，，还设有检测缝纫机主轴回转角度的回转角度检测装置，检测缝纫机速度的速度检测装置，及根据所述回针开关的操作使缝纫机速度变为规定速度且能在包含规定上轴回转角度范围的时间内驱动所述驱动装置的驱动部件的控制装置。

采用权利要求1所述的发明，由于所述控制装置是根据回针开关的接通/关闭使缝纫机速度变为规定速度，且缝纫机回转角度在包含规定上轴角度范围的时间内驱动所述驱动装置的驱动部件，以转换送布时的送布方向，因此在缝纫机转动时，即使由所述倒缝开关的接通或关闭转换送布方向，随缝纫机转动而上下运动的针穿过布的角度也是大致垂直的，从而不会产生坯布内线的缩拢，即使对于较厚的被缝制物的坯布也可大致垂直地进行缝纫。