[发明专利]计算异步电动机产生的转矩的装置

说明书

本发明涉及一种计算PWM逆变器驱动的异步电动机产生的转矩的装置(下文有时称之为“感应机”)。

根据已有技术，如“通用逆变器的转矩有限控制”(1990 NATIONALCONVENTION RECORD I.E.E.JAPAN，No.579)所描述的，获得感应机产生的转矩，以根据感应机的一次磁通矢量与一次电流矢量的矢量积控制感应机。

然而，根据这种方法，由于这种方法没有考虑铁损，所以在相对于基准角频率设置大于通常基准电压的超过额定励磁的升压状态时，在计算结果中会产生较大的误差。

如上所解释的，如下式(1)所述，根据感应机的一次磁通矢量与一次电流矢量的矢量积获得异步电动机产生的转矩。一次磁通矢量是根据一次电压矢量、一次电流矢量和一次阻抗值计算得到的。 τ = φ → 1 × i → 1 - - - ( 1 ) ]]> φ → 1 = ∫ ( v → 1 - r 1 · i → 1 ) · dt ]]>公式(1)和(2)中的量值如下：：一次电流矢量：一次磁通矢量：一次电压矢量r₁：一次阻抗值在稳定状态时，随感应机的转子旋转的转动坐标系(d-q轴坐标系)上求解公式(1)和(2)获得下面的公式(4)。τ＝_1d·i_1q-_1q·i_1d = [ ( v 1 q · i 1 q + v 1 d · i 1 d ) - r 1 ( i 1 q 2 + i 1 d 2 ) ] / ω 1 - - - ( 3 ) ]]>在公式(3)中，ω1表示一次角频率。从公式(3)获得公式(4a)和(4b)。_1d＝(v_1q-r₁·i_1q)/ω₁    …(4a)_1q＝(r₁·i_1d-v_1d)/ω₁    …(4b)