[发明专利]管道敷设用的激光校平系统

权利要求书

1.一种管道敷设用的激光校平系统，它包括：一个可转动地支撑着的激光发射器，供将辐照光束发射到一个目标反射体上，所述辐射光束为偏振辐照光束，所述目标反射体有一个反射表面供改变所述偏振辐照光束的偏振方向，使所述偏振辐照光反射；一个反射光束检测器，供检测所述目标反射体反射来的反射光束；一个驱动机构，具有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置供驱动所述激光发射器沿垂直方向转动，第二驱动装置供驱动所述激光发射器沿水平方向转动；和一个控制器，供控制至少其中之一所述驱动装置从而根据所述反射光束的输出将辐照光束引到目标反射体上。

2.如权利要求1所述的管道敷设用的激光校平系统，其特征在于，目标反射体的反射表面分成多个表面部分，至少其中一个所述表面部分有一个反射层为反射部分，供将光束作为保持偏振辐照光束偏振方向的偏振反射光束反射出去，其它所述表面部分的至少其中之一有一个双折射层和一个反射层，且为偏振光变换和反射部分供将光束作为偏振反射光束反射出去，同时变换偏振辐照光束的偏振方向。

3.如权利要求2所述的管道敷设用的激光校平系统，其特征在于，控制器通过比较第一检测装置与第二检测装置两者的输出控制驱动机构，使辐射光束对准目标反射体所述各表面部分之间的界线。

4.一种管道敷设用的激光校平系统，它包括：一个可转动地支撑着的激光发射器，供将辐照光束发射到一个目标反射体上；一个反射光束检测器，供检测所述目标反射体反射来的反射光束，所述反射光束检测器有一个第一检测装置和一个第二检测装置，第一检测装置供检测偏振反射光束，其输出为第一输出；第二检测装置供检测偏振光束，其输出为第二输出；一个驱动机构，具有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置供驱动所述激光发射器沿垂直方向转动，第二驱动装置供驱动所述激光发射器沿水平方向转动；和一个控制器，供通过比较所述第一检测装置的所述第一输出与所述第二检测装置的所述第二输出控制所述驱动机构，从而根据所述反射光束检测器的输出将辐照光束引向目标反射体上。

5.如权利要求4所述的管道敷设用的激光校平系统，其特征在于，配备有一个判断机构，供根据第一检测装置的输出和第二检测的输出并根据偏振光改向反射部分与反射部分两者的宽度比判断偏振辐照光束照射到目标反射体上的位置，并供输出辐照位置信号，且辐照光束的发射方向根据所述判断机构来的辐照位置信号控制。

6.管道敷设用的一种激光基准线调定系统，具有一个激光投射仪和一个具中心的靶体，其特征在于，所述激光投射仪具有：一个激光发射器，可转动地支撑着，供将辐射光束投射到所述靶体上；一个反射光束检测器，供检测所述靶体反射来的反射光束；第一驱动机构，供带动所述激光发射器沿垂直方向转动；第二驱动机构，供带动所述激光发射器沿水平方向转动；和一个控制器，供根据所述反射光束检测器的输出控制所述第一驱动机构或所述第二驱动机构的转动过程，从而使其在预定角度范围内来回扫描，并将辐照光束引向所述靶体的中心；所述靶体有一个第一反射表面和一个与所述第一反射表面平行的第二反射表面，两反射表面配置在所述激光投射仪的旋转方向上。

7.如权利要求6所述的管道敷设用的激光基准线调定系统，其特征在于，所述辐射光束为偏振辐照光束，所述第一反射表面的作用是改变所述偏振辐照光束的偏振方向和反射所述偏振辐照光束。

8.如权利要求6所述的管道敷设用的激光基准线调定系统，其特征在于，所述辐照光束为偏振辐照光束，所述反射光束检测器有一个第一检测装置和一个第二检测装置，第一检测装置供检测所述靶体反射来的偏振辐照光束，其输出为第一输出，第二检测装置供所述偏振辐照光束改变偏振方向时检测偏振辐照光束，其输出为第二输出，所述控制器通过比较所述第一检测装置的所述第一输出和所述第二检测装置的所述第二输出控制所述驱动机构。

9.如权利要求7所述的管道敷设用的激光基准线调定系统，其特征在于，所述靶体的所述第二反射表面有一个反射层为反射表面，其作用是将光束作为保持偏振辐照光束的偏振方向的偏振反射光束反射出去，且所述第一反射表面有一个双折射层和一个反射层。