[发明专利]振动型激励装置

说明书

本发明涉及一种用于振动型激励器的驱动电路和该驱动电路的安装。

通常，作为构成振动型激励器的驱动电路的振荡装置，使用一利用VCO的装置或一用来对一高频脉冲信号分频并输出所得结果信号的装置。

当该振荡装置是与一功率放大装置集成时，因为这种模拟振荡装置具有高的频率相关性，所以频率精度降低。使用石英振荡器的VCO处于窄的频率调节范围。另外，当通过对石英振荡器的频率进行数字分频而设置频率时，所得结果频率的分辨度降低。这种频率不适于控制振动型激励器的速度。

另外，常规的用于振动型激励器的驱动电路包括多个分离电子部件的组合，并且不同部件被连接而用作功率放大装置、用来控制该振动型激励器的操作的CPU和一振荡装置等。

因为使用了多个分离部件，所以电路板需要一大的安装面积。另外，因为需要很多时间去在该电路板上安装这些部件，所以该电路板的制造成本增加。在这种情况下，可以集成地安装各个部件。但是，如上所述，因为模拟振荡装置的频率具有高的温度相关性，如果振荡装置和功率放大装置被集成，则会使频率精度降低。另外，使用石英振荡器的VCO处于一窄的频率设置范围。因此难于集成地安置这些部件。另外，使用通过数字地对该石英振荡器分频来设置频率的电路，则可解决温度相关的问题。但是，在使用这种方法的电路中，频率分辨度降低，因而这种电路不适用于控制该振动型激励器的速率。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于一振动型马达的脉冲发生电路，可通过数字处理或具有该电路的驱动装置产生高分辨度频率。

根据本发明的一个方面，提供了一种脉冲信号形成电路，该电路包括一用来产生参考脉冲信号的参考脉冲发生电路；一用来输出具有参考脉冲信号的周期的整倍数周期的脉冲信号的分频电路；和一用来根据自该分频装置每次输出的延时数据通过改变来自该分频电路的脉冲信号的一边缘的位移量而产生延迟脉冲信号的时间延迟电路，该时间延迟电路包括用来在一单元时间基础上形成多个相互位移脉冲的脉冲形成装置和用来在延迟数据基础上选择由脉冲形成装置所形成的脉冲中的一个脉冲的选择装置，其中相应于所选择脉冲的一脉冲信号作为延迟脉冲信号而形成。

根据本申请的再一个方面，提供了一种驱动电路，在该驱动电路中脉冲形成电路和用来放大来自脉冲形成电路的脉冲信号的功率的功率放大器被安置在一热幅射装置中。

从下面结合附图的详细说明和所附权利要求可了解本发明的上述和其它的目的、特性和优点。

图1的框图示出了根据本发明一实施例的用于振动型激励器的一驱动电路的框图；

图2的框图示出了图1中的分频和相位变化装置的一个例子；

图3的时序示出了图2中的环形计数器输出波形；

图4的框图示出了图2中的一时间延迟装置的例子；

图5的电路图示出了图4中的一环形振荡器的构成；

图6的电路图示出了图4中的一逻辑变换装置和触发器控制电路的例子；

图7的时序图示出了说明图4中的该构成的操作的波形；

图8的时序图示出了说明图4中的该构成的操作的波形；

图9的视图示出了本发明的驱动电路如何安装的一例子；

图10的框图示出了图9中的脉冲发生装置的构成；

图11的框图示出了如图10中的一放大装置的半桥电路的一个例子；

图12的示图示出了一振动型激励器的构成；

图13的示图示出了在图12中的振动型激励器的压电元件的电极结构；

图14的框图示出了在图10中的作为一放大装置的半桥电路的另一个例子；

图15的时序图示出了该半桥电路的操作；

图16的框图示出了图10中的作为放大装置的全桥电路；

图17的框图示出了该全桥电路的另一个例子；

图18的时序图示出了该全桥电路的操作；

图19的框图示出了本发明的驱动电路是如何安装的另一个例子；

图20的框图示出了图19中的一控制装置的构成；

图21的时序图示出了输入到图20所示通信装置的信号；

图22的框图示出了用于振动型激励器的多个驱动电路是如何相互连接的；

图23的时序图示出了与图22所示的用于振动型激励器的驱动电路通信的时序；

图24的视图示出了本发明驱动电路是如何安装的另一个例子；

图25的视图示出了在图24中的一硅芯片上的布图设计；

图26的框图示出了在图25中的该芯片的电路构成；

图27的视图示出了一具有旋转传感器的振动型激励器的构成；