[发明专利]电动式移动货架装置

说明书

本发明涉及一种并排设置有借助电力可移动的多个货架的电动式移动货架装置，可用远距离的监控装置掌握其控制状态，特别是掌握电动式移动货架发生故障时的状态。

可容纳书籍或其它物品而移动的移动货架，将其聚集、分散地配置成数个，借助于仅在取出或放入物品的移动货架的前面形成作业空间，可获得能将有限的空间作为物品容纳空间有效地加以利用的优点。作为移动货架的移动方式，可采用以电动机作为驱动源的电动方式。

关于移动货架，必须在要取出或放入物品的货架前面形成取出或放入物品所需要的空间。在电动方式的移动货架装置中，则采用指定要形成的空间位置的方式，当空间位置被指定时，根据被指定位置与此时各移动货架的位置间的相关关系，算出需移动的货架与其移动的方向，并依据算出的结果来控制各货架的移动。

由于移动货架本身比较重，且在其上容纳书籍或其它物品时需要移动，一旦开始移动则会保持具有很大的动能，如果作业人员被夹在移动货架之间则会很危险，因此，在电动式移动货架装置上装有各种安全装置。例如，在被指定的位置已形成有作业空间时，在进行复位操作之前，则将其相互之间锁定，使得无法在其它位置再形成作业空间，使装置处于无法随意形成新作业空间的状态。另外，当作业人员进入作业空间进行作业时，若货架移动方向是要将作业空间变窄的方向时，经由作业人员按压沿水平方向设置在货架的物品取出或放入面(正面宽度面)上的安全条型开关，或是作业人员身体的一部分触及安全条型开关，即可马上停止货架的移动。上述安全条型开关对于异物掉落在作业空间中时也有效。该安全条型开关动作而使移动货架当场停止时，则需借助对紧急操作开关的操作使移动货架向相反方向移动，排除货架间的作业者或异物之后，给予复位以恢复到通常的移动状态。其它的安全措施，也可用一种双重指令停止功能，它是在依据指令而移动的途中，若发现有重复地发出要在另一位置形成作业空间的指令时，则可立即当场停止货架的移动。

而且，在特定的状况下可发出警报。例如，在货架的移动中会发出钟声等；作业者或异物被夹在货架中、而由上述安全条型开关的动作停止货架的移动时，则会做出所规定的紧急操作以使移动货架向相反方向移动，在紧急操作中会发出铃声或蜂鸣声；或是，在双重指令时也会发出铃声或蜂鸣声。也可以代替这种音响式警报，而采用与音响式警报方式同时使用的灯的闪光、显示器的显示等视觉式警报等方式。除此之外，如果发生电动机过热或其它故障等，也可发出音响式或视觉式警报。

在现有技术中，特开平9-048509A(公开日1997年2月18日)公开了一种电动式移动货架，它是针对自动仓库中数据库未及时更新出现的异常停止，遥控操作找出数据库中的异常之处并将其恢复。

如上所述，由于电动式移动货架具有各种复杂功能，因此，使用者大都无法将这种复杂功能运用自如。例如，因安全条型开关的动作使移动货架紧急停止时究竟如何处理，或是发出某些警报时不知如何应付等，也会遇到虽无任何故障，但无法恢复正常的移动的情形。当然，也有因某些故障而无法恢复正常的移动的情形。

在这种情形下，根据以往的移动货架结构，维修人员只好针对使用者的呼叫用电话提供建议，如果需要，维修人员要亲赴使用者处的现场进行适当处理。

然而，依照使用者的呼叫，维修人员前往使用者处进行检查时，结果发现大都只提供建议，使用者就可自行解决，如此虽然是很小的故障，但在实际中也会浪费好多时间或费用。如果使用者能确实地掌握移动货架的动作状态，并将此情况确切地用电话等告知维修人员，则维修人员就能提供正确的指示，使用者依该指示进行处理，就会完全消除故障。但是，很难希望使用者能正确地掌握移动货架的移动状态。即使使用者能正确地掌握移动货架的移动状态并将此传递给维修人员，也难免出现维修人员必须掌握更详细的动作状态的情形，而此时，维修人员仍需亲赴现场进行检查。

本发明就是针对上述以往技术多存在的问题而提出的，其目的是提供一种维修人员等从遥远的地方可掌握移动货架的控制状况，而维修人员等不必亲赴现场就可迅速解决故障或其它异常现象，且视需要可从遥远地方发送控制信号的电动式移动货架装置。

为了完成上述目的，本发明的技术方案是：一种电动式移动货架装置，包括并排设置有借助电动力可移动的数个货架，具有可通过指令信号的输入来控制各货架的移动，以在任意货架间形成物品的取出或放入作业所需的空间的控制部，货架侧设置有将其控制状况数据经电话线路发送的发送装置，及经电话线路从遥远的地方掌握依上述控制部的货架侧的控制状况的监控装置，以及与监控装置一起经电话线路从遥远地方发送货架的控制信号的终端装置，其特征在于：