[发明专利]自动立体仓库控制装置无效
申请号: | 99113327.7 | 申请日: | 1999-10-13 |
公开(公告)号: | CN1115288C | 公开(公告)日: | 2003-07-23 |
发明(设计)人: | 曹洪凯;王宏玉 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;G05B15/00;G05B19/418 |
代理公司: | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人: | 许宗富,周秀梅 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 立体仓库 控制 装置 | ||
【权利要求书】:
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