[发明专利]金属叶片等离子淬火系统及淬火方法

权利要求书

1、金属叶片等离子淬火系统，包括淬火机床、测量装置和淬火枪，其特征在于：还包括等离子发生电源和控制系统，其中淬火机床是能沿X轴、Y轴、Z轴和夹持工件用的转动轴运动的四坐标机构，四坐标机构的X轴末端固定有摆动头，摆动头上有固定架，各轴及摆动头分别由步进电机驱动，等离子发生电源的输出接淬火枪，淬火枪和测量装置固定在固定架上，控制系统包括工控机、伺服驱动模板和手动控制盒，工控机经光电隔离输入输出接口接伺服驱动模板和测量装置，伺服驱动模板的输出接各步进电机和手动控制盒。

2、根据权利要求1所述金属叶片等离子淬火系统，其特征在于：设置有等离子转移弧弧压稳定闭环控制，从转移弧电源的控制板上取出弧压变化信号，经转换进入工控机进行处理，然后输出反馈信号经伺服驱动模板控制Y轴步进电机稳定弧压

3、根据权利要求1所述金属叶片等离子淬火系统，其特征在于：设置有淬火过程的微动调节，在淬火过程中微动调整等离子转移弧弧压的高低及淬火枪喷嘴到叶片的距离。

4、根据权利要求1所述金属叶片等离子淬火系统，其特征在于：摆动头内设置微动开关，开关信号至脉冲变压器，通过转换经光电隔离输入输出接口输入工控机判断有无摆动，并发出控制信号。

5、根据权利要求1所述金属叶片等离子淬火系统，其特征在于：设置有步进电机失步控制回路，在伺服驱动模板上取出失步信号，经转换进入工控机，工控机向等离子设备发出断弧信号。

6、根据权利要求1所述金属叶片等离子淬火系统，其特征在于：伺服驱动模板接各步进电机的输出为五相十拍。

7、金属叶片等离子淬火系统的淬火方法，其特征在于包括下列步骤：

a、将待淬火金属叶片固定于转动轴上，调整测量装置至待淬火金属叶片的起始位置，

b、由工控机跟踪和控制测量装置，对金属叶片待淬火叶片的型线和位置进行测量与记录，获得等离子淬火时的起始位置及淬火过程中各淬火部位的位置坐标，

c、由工控机控制并调整淬火枪至淬火叶片的初始位置，

d、根据淬火带的宽度要求和选择，确定摆动的开关和幅度，

e、根据金属工件待淬火区域形状、淬火性能要求等，对淬火功率参数及淬火机床、淬火枪与金属叶片等的相对组合运动的工控机程序进行选择、修正，

f、根据步骤e选择、修正后的工控机程序和步骤b的测量记录，由工控机控制淬火机床、淬火枪与金属工件等的相对组合运动，利用淬火枪喷出等离子弧的高温对金属工件叶片进行连续的淬火处理，

g、对每一金属工件叶片淬火的功率参数、位置坐标、淬火过程中的速度变化、淬火时间、工件编号等由工控机进行检测和记录。