[发明专利]料仓振动、传送控制系统

说明书

本发明属于称量领域，特别涉及一种连续流动物料在流动时称量的系统。

在冶金工业中，冶炼原料通常是由矿槽经传送系统进入冶炼炉中进行冶炼。由于冶炼原料的粒级大多为＜8mm的细物料，并且含有水和部分Al₂O₃等粘性成分，常常使物料粘接在料仓上，形成悬料，使料仓排料量不能满足工艺需要，影响生产正常进行。同时当料仓悬料时，传送系统中的电机转速与不悬料时相同，不能根据生产情况进行调整，造成能源浪费，损耗电机。为解决料仓的悬料，通常采用的方法是，在料仓外壁安装振动器，使料仓振动，料仓内悬料脱落。目前振动器的运行方式有人工和机械两种。其中人工方式，由于需要操作人员到现场操作，在生产过程中不能及时处理料仓的悬料；机械方式采用振动器的振动、停止为周期工作，即无论料仓是否悬料，振动器都将按周期工作，造成电能的浪费，并且损耗振动器。

本发明的目的是提供一种料仓振动、传送控制系统，它可以根据需要启动振动器，及时处理料仓的悬料，同时调整电机的转速，可以节约能源，延长振动器和电机的使用寿命。

为达上述目的，本发明控制系统，包括调速装置附件，其特征在于系统设置有可编程控制器PLC，工业控制计算机，变频调速器，以上设备是在利用模糊控制理论的基础上通过工业控制计算机，构成一个随时自动跟踪，在设定范围值内控制振动器振动和电机转速的系统。

利用模糊控制理论在工业控制计算机中实现跟踪称量信号，对料仓振动、传送系统的工作进行控制，其特征在于

a.将料仓振动、传送控制系统称量期望值W₀设定在工业控制计算机中；

b.称量装置得到实测称量信号W₁，将W₁送到工业控制计算机中与W₀进行比较，得到ΔW＝W₀-W₁，将ΔW用模糊算法进行计算，确定出相应的模糊控制量；

c.模糊控制量进入可编程控制器PLC，可编程控制器PLC控制振动器振动；

d.模糊控制量进入变频调速器控制电机转速。

称量期望值W₀，根据工艺要求设定。

在工业控制计算机与变频调速器之间设有信号隔离器。

本发明通过采集从料仓流向电子秤的称量信号，判断料仓是否悬料，根据生产中的工矿需要，启动振动器，能及时处理料仓的悬料，同时还可以根据生产中的需要控制电机的转速。由于当料仓悬料时，振动器才启动工作，并且电机转速降低；料仓没有悬料时，振动器不工作，电机转速复原，因此有节约能源，延长振动器和电机使用寿命的特点。

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的系统控制方框图。

料仓内贮存的物料经给料圆盘机排出，送到电子秤称重，电子秤将该信号传送到仪表转换器转换成信号W₁，再将信号W₁送到工业控制计算机中与W₀进行比较，以判断振动器是否启动和控制电机的转速。

将料仓振动控制系统称量期望值W₀设定在工业控制计算机中；

当物料从料仓经给料圆盘输送到电子秤，电子秤得到的信号经压力传感器和速度传感器到检测仪表转换为信号W₁，将W₁送到工业控制计算机中与W₀进行比较，得到ΔW＝W₀-W₁，将ΔW用模糊算法进行计算，确定出相应的模糊控制量。

称量期望值W₀，根据工艺要求设定。

在工业控制计算机与变频调速器之间设有信号隔离器，以保护工业控制计算机。

振动控制系统具体工作过程如下：

当ΔW＜0时，即为料仓悬料，信号进入可编程控制器，可编程控制器将该信号转换成启动振动信号，振动器开始工作；当ΔW≥0时，即为料仓没有悬料，信号进入可编程控制器，可编程控制器将该信号转换成转换成停止振动信号，振动器不工作。

传动控制系统具体工作过程如下：