[发明专利]多功能伺服驱动器

说明书

本发明涉及一种驱动器，特指一种用于工业过程自动控制的多功能伺服驱动器。

工业自动控制，一般由数据采集，计算调节，操作执行三个基本单元组成，目前，发展最快，性能最完善，价格又比较合理，当属两个单元。执行单元是将前两单元采集，调节后发出的操作指令转接成相应的角位移式直线位移，它不仅要求较高的精度，更重要的是它还必须输出特别大的力或力矩，因此，实现起来难度较大；国产由DFD手操器、ZPE伺服放大器、DKJ执行机构组成的执行器，控制精度不高，故障多，维护调整麻烦，成为制约工业过程自动控制发展的因素。

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、合理、加工制造容易、精度高运行稳定，可靠的多功能伺服驱动器。

本发明是采用下述方案实现的：它由输入信号转换电路、上、下限幅电路、比较放大电路、触发驱动电路、阀位信号转换电路、自动手动切换电路、超限保位报警电路组成，所述输入信号转换电路、上、下限幅电路、比较放大电路、触发驱动电路依次串接，阀位信号转换电路的输出分别接比较放大电路及超限保位报警电路，自动、手动切换电路、超限保位报警电路的输出接触发驱动电路。

本发明的具体结构，下面结合附图详细说明。

附图1为本发明电原理框图。

附图2为本发明电原理图。

见附图1、2，本发明由输入信号转换电路1，上、下限幅电路2，比较放大电路3，触发驱动电路4，阀位信号转换电路5，超限保位报警电路6，手动、自动切换电路7组成，所述输入信号转换电路1、上、下限幅电路2、比较放大电路3、触发驱动电路4依次串接，阀位信号转换电路5的输出接比较放大电路3及超限保位报警电路6，手动、自动切换电路7及超限保位极警电路6的输出均接触发驱动电路4，且输入信号转换电路1由电阻R₁-R₈、电容C₁-C₄、可变电阻W₁-W₄、继电器J_A-1、J_B-1、集成块IC_1-1、IC_1-2组成，上下限幅电路2由电阻R₁₇-R₄₀、集成块IC_2-1-IC_2-4、IC_1-3、电容C₇-C₁₃、可变电阻W₉-W₁₃、二极管D₃、D₄组成，比较放大电路3由电阻R₄₁-R₄₅、电容C₁₄、C₁₅、集成块IC_4-1组成，触发驱动电路4由电阻R₄₆-R₆₇、R₇₃、R₇₄、电容C₁₆-C₂₂、集成块IC_4-2-IC_4-4、IC₅、二极管D₅-D₈、可变电阻W₁₄、W₁₅、周态继电器SSR₂、SSR₁组成，阀位信号转换电路5由电阻R₉-R₁₂、可变电阻W₅、W₆、电容C₅、C₆、集成块IC_1-4、继电器J_C-1组成，超限保位报警电路6由电阻R₆₈-R₇₂、三极管Q₁、二极管D₉-D₁₁、电容C₂₂、C₂₃、集成块IC_3-1、IC_3-2组成，手动、自动切换电路7由电阻R₁′-R₁₈′、二极管D₁′-D₃′、发光二极管LED₁-LED₃、三极管Q₆-Q₁₁、集成块IC₉-IC₁₁、电容C₁′-C₄′组成。集成块IC₉的型号为LD40175BCN，IC₁₀、IC₁₁的型号为HEF4075BP，IC₁、IC₂、IC₄型号为KIA324P，IC₅的型号为ICM75561PD，IC₃型号为LM747。