[发明专利]一种变速送料的金属板带飞剪系统

权利要求书

1、一种变速送料的金属板带飞剪机系统，包括旋转式飞剪机(1)、送料辊(2)、拖动飞剪机的电机D1及电机D1的驱动器(9)、送料辊的调节电机D2及电机D2的驱动器(10)和电气控制系统，其特征是：

a、所述的飞剪机(1)具有确定的回转运动轨迹和空切控制机构(4)，所述的电机D1通过主传动机构(5)与飞剪机(1)相连；

b、在电机D2与送料辊之间设有一个差速机构(6)，所述的电机D2和主传动机构(5)作为两个运动输入构件与差速机构(6)的两个运动输入端相连，所述差速机构的运动合成输出端与送料辊(2)相连；

c、所述飞剪机的曲柄半径R和送料辊的半径r与电机D1至飞剪机的速比i1和电机D1至送料辊的速比i₂满足下式：

d、所述的电气控制系统至少包括一个用于完成定尺长度的计算、并根据计算结果给出送料调节模式的运算单元(14)和一个根据所给出的调节模式控制电机D2转动的角位移闭环调节执行单元(15)，所述运算单元(14)的定尺长度计算公式为：

            L＝N·S+ΔL，

式中：L为所设定的定尺长度，

      S为飞剪机回转运动轨迹的周长，

      N为空切次数(S的整数倍数N＝0，1，2，3...)，

     ΔL为倍尺余长(S整数倍的余数)；所述的调节模式为单向调节模式，即：

当ΔL＝0时，其送料调节模式为L＝N·S，用于实现不同倍尺的定尺剪切；

当ΔL≠0时，其送料调节模式为增速调节模式L＝N·S+ΔL或者减速调节模式L＝(N+1)S-(S-ΔL)，用于实现不同定尺的剪切。

2、如权利要求1所述的变速送料的金属板带飞剪机系统，其特征是：所述运算单元(14)的送料调节模式由单向调节模式变为双向调节模式，即：

当ΔL＝0时，其送料调节模式为L＝N·S，用于实现不同倍尺的定尺剪切；

当ΔL≠0时，判断ΔL≤S/2还是ΔL＞S/2，如果ΔL≤S/2，则送料调节模式为增速调节模式L＝N·S+ΔL；如果ΔL＞S/2时，则送料调节模式为减速调节模式L＝(N+1)S-(S-ΔL)，用于实现不同定尺的剪切。

3、如权利要求1所述的变速送料的金属板带飞剪机系统，其特征是：所述的主传动机构(5)是一个齿轮减速器，所述的差速机构(6)是一个行星齿轮差速机构，所述齿轮减速器的输入端(5-1)与电机D1相连，其输出端(5-2)与飞剪机(1)相连，所述齿轮减速器的输出齿轮(5-3)作为行星齿轮差速机构的一个运动输入构件，它通过中间齿轮(5-4)与行星齿轮差速机构中的外齿圈(6-1)啮合，所述的电机D2作为行星齿轮差速机构的另一运动输入构件，它与行星齿轮差速机构的输入端(6-2)相连，行星齿轮差速机构的运动合成输出端(6-3)与送料辊相连。