[发明专利]组合式传动带

说明书

本发明公开了一种组合式传动带，适用于机械传动领域。尤其适用于机械手、机器人、自适应无级变速传动，以及军事和航天的自动无级变速系统和智能机械传动系统。

本发明以前的相关技术是本申请人1996年7月16日申请的，申请名称为：“镶嵌组合式同步齿型带”，申请号：96217159.x，该项技术创造了一种活齿传动基本结构和活齿传动原理。是一种工艺性好，适用于各种复杂恶劣环境、耐高温，且传动精度高、传动效率大，既可作钢性结构部件，又可作柔性传动部件；同时还可内、外双向传动，组成任意长度的钢性同步齿形传动带。但用于自动无级变速时，偶有啮合和干涉现象，影响了传动的平稳性，不适于高速和高精度传动。而普通无级变速传动带主要由氯丁橡胶和聚酯线绳制成，制造工艺很复杂，材料要求也很严格，对于带的硬度、扯断强度、定负荷下的伸长量、尺寸精度等要求严格，不耐高温、怕水、怕油，使用寿命短，要求在一定条件环境下使用，传动效率低在80％以下(在自动变速时传动效率在50％以下)，传动功率小，纵向挠曲性能受到限制，因此造成传动皮带轮体积过大、传动比范围窄等缺陷。

本发明的目的任务是：创造一种由柔性传动链和传动板结合而成的组合式传动带。传动链和传动板结合，既可在推压力形成的拉伸张紧状态下利用张紧在带轮上的传动带形成推杆传动，又可借助它们之间的摩擦或啮合形成拉伸张紧传动，同时具备链、带传动的优点，在两轴或多轴之间传递运动和动力，且结构简单、传动平稳、造价低廉、缓中吸振、滑移滞后损失小；既可作精密传动，又可作一般传动；既可单向传动，又可双向传动；既具有变速范围大，又有足够的横向钢度克服了橡胶带“塌腰”和扭转等缺陷；且又具有链传动良好的纵向挠曲性能，伸长率小等优点外，还具有工艺性好、使用寿命长、传动平稳且效率高可达98％以上(在自动变速时的传动效率不低于92％)，耐高温，尤其是在各种复杂恶劣环境中均能保持良好的传动性能。给无级变速传动装置，自动无级变速系统和机械自适应智能无级变速系统提供了一个全新概念的传动带，为下一步开展智能机械传动领域的研究和生产，奠定了一个广阔长远的可发展空间。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

所述的组合式传动带，包括销轴。其关键在于：由齿形组合式传动带、无齿组合式传动带和V型链体组合式传动带组成。

1)齿形组合式传动带：

由一条以上齿形柔性传动链和与它齿形对应啮合串起来的若干齿形传动板组成，齿形传动板呈V型形状或上、下部各呈相反V形状，在两侧或上部加工有开口槽或其它部位开有孔，槽的侧面可同时或分别加工成局部和一个完整的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状，齿形柔性传动链链板上、下侧分别加工有渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状；

2)无齿组合式传动带：

由柔性传动链和传动板结合而组成，由一条以上柔性传动链和与它轨道形状相同并串起来的若干传动板组成，传动板呈V形状或上、下部各呈相反V形状，在两侧或上部加工有开口槽或在中心处加工有孔，槽上、下部轮廓线可同时或分别加工成局部和一个完整的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状，柔性传动链链板和组合后的柔性传动链横截面的上、下部也可分别加工成局部和一个完整的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状。

3)V型链体组合式传动带：

①．V型链体组合式传动带：V型传动链体左部形状为外圆柱体，右部形状为一矩形，矩形中央有一开口C型内圆通槽，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状；链体的左部外圆柱体可插入另一个链体开口内圆孔槽中均能灵活自由的转动。

②．销轴V型链体组合式传动带：由若干个V型链体组成，V型链体左部形状为一半链板结构，右部形状为矩形，矩形中央有一个开口槽，槽中有一孔，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，用销轴连接组成，V型链体的左部外圆柱体插入另一组链体开口内圆孔槽中，通过销轴组合成完整链体，能灵活自由的转动，作双向挠曲传动。其组合后的横截面为V型形状或为上、下部各呈相反V形状。

③．支撑板销轴V型链体组合式传动带：由若干个链板、V型支撑传动板，用销轴连结组成，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状。左、右支撑板中间各有与链板相同形状的槽，槽中有一销轴孔，将链板放入支撑板槽中，通过销轴连接在一起。