[发明专利]交流电动机控制装置

说明书

本发明涉及交流电动机控制装置，该控制装置通过进行矢量控制的逆变器控制诸如用于驱动电车的交流电动机之类的电动机。

图2是例如特开平7-107783号公报中记载的以往交流电动机控制装置的构成框图。

图2中，指令产生手段1产生由d轴指令电压信号V_d^*和q轴指令电压信号V_q^*组成的、旋转直角座标的2轴电压指令信号及指令频率信号ω。积分器2运算处理指令频率信号ω以计算相位，并将相位输入至相电压变换手段3和d-q轴变换手段4。各轴指令电压信号V_d^*、V_q^*由相电压变换手段3作座标变换，产生各相电压指令信号V_u^*、V_v^*、V_w^*，输入至逆变器5。在逆变器5，根据各电压指令信号V_u^*、V_v^*、V_w^*，产生各相电压Vu、Vv、Vw，向交流电动机6提供。

另一方面，相电流检测手段7-9检测的各相电流iu、iv、iw，在d-q轴变换手段4中，如式(1)所示，进行座标变换，变换成旋转直角座标的d轴电流分量id和q轴电流分量iq构成的2轴电流分量。 iq id = 2 3 cos θ cos ( θ - 2 3 π ) cos ( θ - 4 3 π ) sin θ sin ( θ - 2 3 π ) sin ( θ - 4 3 π ) iu iv iw . . . . . ( 1 ) ]]>