[发明专利]工件接合方法及工件接合装置

权利要求书

1.一种工件接合方法，用于采用伺服电机(14)接合第1工件(W1)和第2工件(W2、W3)，其特征在于：

包括采用在上述第1工件(W1)和第2工件(W2、W3)之间产生相对旋转运动的上述伺服电机(14)使安装有上述第1工件(W1)的主轴(12)旋转的工序；

使上述第1工件(W1)和上述第2工件(W2、W3)以规定的摩擦压力(P0、P1)相接触的工序；

在上述第1及第2工件(W1、W2、W3)的接合面软化到所希望的状态之后(t4)使上述主轴(12)的转速减速的工序；

在上述主轴(12)的旋转停止之前，当上述主轴(12)的相位与规定的停止相位(θ)相一致时(t5)，将从上述伺服电机(14)向上述主轴(12)施加的主轴转矩的大小限制在规定值(Q)的工序；

通过由上述接合面之间的摩擦所产生的力和被限制的主轴转矩使上述主轴(12)的旋转大致停止在上述停止相位上的工序。

2.根据权利要求1所述的工件接合方法，其特征在于：在上述主轴(12)的转速减速的工序之后，还包括施加克服由上述接合面之间的摩擦所产生的力而使上述主轴大致停止在上述停止相位上的、上述主轴的旋转方向(正方向)的主轴转矩的工序。

3.根据权利要求1所述的工件接合方法，其特征在于：上述主轴转矩的限制工序包括向上述伺服电机(14)提供的电流的限制，根据该被限制的电流而施加的上述主轴转矩(Q)的大小为小于上述接合面之间摩擦力的值。

4.根据权利要求1所述的工件接合方法，其特征在于：上述第1工件和第2工件(W1、W2、W3)为管状材料。

5.根据权利要求1所述的工件接合方法，其特征在于：上述第1工件(W1)为2根，上述第2工件(W3)为1根，适用于各第1工件(W1)接合在上述第2工件(W3)的两端面上，并且同时进行相位配合的工件接合装置(50)。

6.一种工件接合装置，用于接合第1工件(W1)和第2工件(W2、W3)，其特征在于：

具备固定上述第1工件(W1)的主轴(12)；

伺服电机(14)，以便使上述主轴(12)旋转，从而使上述第1工件(W1)相对于上述第2工件(W2、W3)相对旋转；

检测上述主轴(12)相位的相位检测机构(29)；

压力提供装置(4、5、9a、10)，以便使上述第1工件(W1)和上述第2工件(W2、W3)以规定的摩擦压力(P0、P1)相接触；

控制器(23)，以便控制上述伺服电机(14)的旋转；

上述控制器(23)在上述第1和第2工件(W1、W2、W3)的接合面软化到所希望的状态之后(t4)使上述主轴(12)的转速减速，在上述主轴(12)的旋转停止之前，当上述主轴(12)的相位与规定的停止相位(θ)一致时(t5)，将从上述伺服电机(14)施加到上述主轴(12)上的主轴转矩的大小限制为规定值(Q)，通过由上述接合面之间的摩擦所产生的力和被限制的主轴转矩使上述主轴(12)的旋转大致停止在上述停止相位上。