[发明专利]管件移动方法、装置和系统

权利要求书

1.一种将物体从一个生产工部移动到第二生产工部的方法，该物体具有中心纵轴，该方法包括：

提供一个支承台，其具有位于第一生产工部下游的第一位置，并且能够从第一位置移动到第二位置，该第二位置位于第二生产工部的至少一部分的下游；

在第一与第二生产工部之间提供竖起机；

将物体从第一生产工部向竖起机移动；

将物体放置在竖起机上，使之处于横倒位置，此时物体的中心纵轴为非垂直的；

使物体向上绕一条轴线朝着垂直面倾转到竖起位置，该轴线不是物体的中心纵轴；以及

将物体放置在支承台上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括使物体绕其中心纵轴进行旋转。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：当物体绕其它轴线向上倾转通过若干角度的同时，物体绕其中心纵轴旋转。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括在物体处于加工位置时，在支承台上移动物体通过第二生产工部的至少一部分。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：当物体处于横倒位置时，物体的中心纵轴基本上是水平的；而当物体处于加工位置时，中心纵轴基本上是垂直的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：当物体处于竖起位置时，物体的中心纵轴基本上是垂直的。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于：该物体为空心的铸造金属管件，其带有敞口的顶端和承插端，当管件置于支承台后，该承插端放在支承台上。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：在第二位置将竖直管件提离支承台，并使管件绕一条轴线向下倾转到横倒位置，该轴线不是管件的中心纵轴。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：当管件在竖起位置与横倒位置之间向上和向下倾转通过若干角度时，管件绕其中心纵轴旋转。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：还包括在将管件放置在支承台上之前以及在将管件从支承台提离后，沿基本水平方向来移动管件。

11.一种从生产工部移走物体的方法，该物体具有中心纵轴，该方法包括：

提供一个支承台，其位于生产工部至少一部分的下游，支承台支承一个处于竖直位置的物体，其中物体的中心纵轴基本上是垂直的；

提供一个横倒机；

将物体从支承台竖起并将物体支承在横倒机上；

将横倒机上的物体绕一条轴线向下倾转到横倒位置，该轴线不是物体的中心纵轴，其中物体的中心纵轴不是垂直的。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：还包括使物体绕其中心纵轴进行旋转。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于：当物体绕其它轴线向下倾转通过若干角度的同时，物体绕其中心纵轴旋转。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于：当物体处于横倒位置时，物体的中心纵轴基本上是水平的。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于：物体为空心的铸造金属管件，其带有敞口顶端和承插端，在管件提离支承台之前，该承插端放在支承台上。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于：还包括将竖起后的管件沿基本水平方向移动离开支承台。

17.一种用于在横倒位置和竖起位置之间移动物体的装置，其包含：

旋转机，具有若干间隔开的滚子，用于支承物体并有选择地使物体绕一条轴线旋转；

滚子驱动机构，用于有选择地驱动滚子旋转；

提升机构，用于使物体绕第二轴线倾转，以在横倒位置和竖起位置之间移动物体。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于：连接有提升机构以使旋转机倾转，从而将支承在旋转机滚子上的物体进行倾转。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于：物体具有两端，该装置还包含非滚动式底部支座，其可移动到一个位置，当物体不做旋转运动时该支座在该位置支承住物体的一端；还包含驱动机构，用于在若干位置之间移动非滚动式底部支座。