[发明专利]基于板形板厚协调规律的板带轧制过程互联控制方法

权利要求书

1、基于板形板厚协调规律的板带轧制过程互联控制方法，能使每卷(或每块)板带的板凸度、平直度和厚度最佳地命中目标值，特征是应用反映板形板厚可协调规律的板形测控数学模型，线性化推出以板厚为决策量的二维板形差分方程，构造二次型目标函数，贝尔曼动态规划方法解出最佳厚度动态分配量，其数学表达式如下：D_(i)X_(l)＝A_(l)X_(i-1)+B_(l)X_(l)...........................(I)i＝2.3........N-1X^T＝[ΔCX，Δ²ε]；U^T＝[Δh_(i)，Δh_(i-1)]； D = 1 0 - ξ i h i 1 ; A = q i q i + m h i h i - 1 - q i q i + m h i - ξ i h i 1 ; ]]> B = q i q i + m ( c hi - 1 h i - 1 - Δϵ i - 1 ) - Q i b ( m + q i ) - q i q i + m + h i h i - 1 2 C hi + h i Q i b ( m + q i ) - ξ i C hi h i 2 - ξ i c hi - 1 h i - 1 2 ]]>式中：C_h---板凸度

  Δε---平直度，宽向延伸率差

  h----平均板厚度

  Q---轧体塑性系数

  m---轧机板形刚度

  q---轧体板形刚度

  b---板宽度

  ξ---板形干扰系数

  i---机架(或道次)序号

构造二次型目标函数； J = 1 2 X N T FX N + 1 2 Σ i - 2 N - 1 ( X i T EX i + U i T RU i . ) - - - - - - ( II ) ]]>

(I)、(II)两式为最优化求解的基本数学模型，式中X为二维状态向量；U为决策量，由于Δh_i-1是已知的，所以它为一个数；D、A、B均为二维矩阵，对各机架为可计算的定常矩阵；E、F为二维半正定对称矩阵；R为1。