[发明专利]电子天平

说明书

本发明涉及一种罗柏-瓦尔(Rober-Val)机构的电子天平。此外，在本发明中，除具有平衡机构的所谓电子天平以外，也可以适用于没有平衡机构而具有各种重量传感器的所谓的秤中。

在电子天平或电子秤中，应该限制载置被测物体的秤盘的移动，秤盘多由罗柏-瓦尔机构(也称平行导引)支撑。罗柏-瓦尔机构具有，对于固定或一体成形在天平机械结构上的固定柱，由相互平行的上下两根的梁支撑可动柱的结构，各梁的两端部分别通过弹性支点连接固定柱和可动柱，并将秤盘支撑在可动柱上。然后作用在秤盘上物体重量通过可动柱或者再通过一杠杆传递到电子重量检测部。作为电子重量检测部，可以是在电磁力平衡型电子天平中的变位传感器以及以该传感器输出作为检测值反馈控制的电磁力产生装置，或者是在弦振动式的秤中的振动弦和其励振部。

作为这样的罗柏-瓦尔机构，除了例如在实願昭62-69569号(实开昭63-35924号)公报所示的那样，固定柱、可动柱以及上下的梁作为相互独立的部件，组装而成的结构以外，还有例如在特开昭63-277936号公报所示的那样，在一个平板状的母件上凿通的一体构造的罗柏-瓦尔机构。

在以上的罗柏-瓦尔机构中，具有防止秤盘翻转或者倾斜的功能，同时具有消除对秤盘的偏置重量所引起的误差，即四角误差(偏置误差)。

罗柏-瓦尔机构的消除四角误差的功能，通过严密地调整上下梁的平行度，换句话说通过调整分别设置在上下梁的两端部的弹性支点部的上下方向的间隔相互一致后才开始有效，通常，其平行度的精度，虽然根据所容许的四角误差(天平精度)而不同，大致在0.1μm～10μm的数量级，想通过部件的加工精度来满足平行度的精度是困难的，组装后有必要在实际的秤盘上变化物体的载置位置进行调整，即进行所谓的四角误差的调整操作。

在该四角误差的调整操作中，一边让秤盘上的物体位置变化，罗柏-瓦尔机构的各梁的长轴方向(以下称为前后方向)和与其垂直的方向(以下称为左右方向)的两方向调整偏置误差，例如在一体构成的罗柏-瓦尔机构中，将上下梁的两端部的弹性支点的一部分削去前后、左右该当的部分，或者如上述实开昭63-35924号所示那样，具有对各弹性支点部的固定柱等让固定部的位置微动的调整机构，操作该当部分的调整机构。

但是，在上述的罗柏-瓦尔机构中，特别是在凿通平板状母件的一体构造中，由于左右方向的尺寸小，该方向的刚性比前后方向要低，因而在左右方向容易产生偏置误差。为此，这样的一体构造的罗柏-瓦尔机构，存在着难于适应大的秤或大的秤盘的问题。

又，在组装型的罗柏-瓦尔机构中，偏置误差的前后方向和左右方向的调整结果将会相互影响到其它方向的偏置误差，存在调整作业困难的问题。

本发明的目的在于提供一种即使采用左右方向的刚性弱的罗柏-瓦尔机构也可以防止该方向的偏置误差的产生，并且其四角误差的调整作业也比现有的容易的电子天平。

为了达成上述目的，本发明的电子天平，是在具有通过相互平行的上下2根梁将可动柱支撑在固定柱上的罗柏-瓦尔机构，同时在其可动柱上支撑秤盘，作用在该秤盘上物体重量通过可动柱传递到电气重量检测部上的电子天平中，具有的特征是沿与上述罗柏-瓦尔机构的各梁垂直方向延伸，并且具有相互平行的上下2根梁的第2罗柏-瓦尔机构，将该第2罗柏-瓦尔机构的可动柱与所述罗柏-瓦尔机构(以下称基本罗柏-瓦尔机构)的可动柱连接成一体。

为此，在本发明中，优选采用在第2罗柏-瓦尔机构的各梁上，对于该第2罗柏-瓦尔机构为了让基本罗柏-瓦尔机构的梁的长轴方向具有可挠性，形成有薄壁部的结构。

又，在本发明中，可采用第2罗柏-瓦尔机构是将1个平板状的母件以凿通或者形成槽的方式一体成形制成的构成。

进一步，在本发明中，可采用基本罗柏-瓦尔机构沿角管中心轴方向收纳在角管内，同时将第2罗柏-瓦尔机构装在该角管的端面上的构成。

本发明是在原来具有的基本罗柏-瓦尔机构的基础上，通过追加从其平面看沿垂直方向延伸，并且实质上共有可动柱的第2罗柏-瓦尔机构，让基本罗柏-瓦尔机构主要分担前后方向的偏置重量，而让第2罗柏-瓦尔机构主要分担左右方向的偏置重量，使得偏置误差在前后以及左右各方向的调整可以分离，提高其操作性，同时，克服基本罗柏-瓦尔机构在其左右方向上刚性弱的缺点，达到预期的目的。