[发明专利]控制和调节电驱动装置的方法及实现该方法的设备

权利要求书

1.一种控制和调节电驱动装置的方法，包括一个异步电动机(18)，它由一个其下游连接有正弦波输出级滤波器(15)的直流-交流变流器(14)提供一个具有预定角频率(ω)的交流电压，其特征在于，测出在正弦波输出级滤波器(15)的输出端上的电压，将所测出的滤波器电压设置为一个具有角频率(ω)的旋转的复数参考系统中的复数滤波电压矢量(E)，直流-交流变流器(14)以这样的方式实现控制，使复数滤波电压矢量(E)与一个预先给定的额定电压矢量(E^*)相一致。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，为形成所述复数滤波器电压矢量(E)，测量出在正弦波输出级滤波器(15)的输出端上的各相相电压e_u、e_v和e_w，将测出的相电压按照变换公式 e q e d = cos θ - sin θ sin θ cos θ e u 1 3 ( e w - e v ) ]]>变换成一个具有分量e_q、e_d的空间矢量，其中是变换角，这个复数滤波电压矢量(E)根据空间矢量的分量e_q、e_d按等式E＝e_q-je_d求出，其中

3.根据权利要求1和2之一的方法，其特征在于，采用一个在复数旋转参考系统中工作的比例控制系统(23)和一个积分调节器(22，25)，由额定电压矢量(E^*)和复数滤波器电压矢量(E)之间的差计算出直流-交流变流器(14)的复数通量额定矢量(ψ^*_v)，并且直流-交流变流器根据这个求出的通量额定矢量(ψ^*_v)进行脉冲宽度调制控制。

4.根据权利要求1-3之一的方法，其特征在于，应用一个数字信号处理机(DSP)进行各种不同的测量变量和控制变量的变换。

5.实现权利要求1-4之一的方法的设备，其特征在于，该设备包括一个调节器(19)，它的输入端与一个安装在正弦波输出级滤波器(15)的输出端上的测量正弦波输出级滤波器(15)的相电压的装置相连接，调节器(19)的输出端经由一个脉宽调制器(31)与直流-交流变流器(14)相连接，调节器(19)的输入端包括用于根据输入信号产生复数滤波电压矢量(E)的第一变换装置(24，27，28)，以及将所产生的复数滤波电压矢量(E)与一个预定额定电压矢量(E^*)相比较的装置(21)，所述调节器(19)是复数PI调节器。