[发明专利]机、液共体行星式静压机械变矩器

权利要求书

1、一种液体静压机械变矩器是由行星齿轮式液体静压变矩器和纯内啮合的行星轮座所组成，行星齿轮式液体静压变矩器是一种机、液元件共体；机、液力矩叠加，能无级变速的恒功率同轴型行星传动装置，它分为机、液元件共体液压泵与机、液元件共体液压马达径向联体及机、液元件共体液压泵与机、液元件共体液压马达轴向联体两大类，每个行星座(planotary set)中具有一个及一个以上周向浮动元件，其输出轴相联接的行星排挡可以是一排或多排的纯内啮合行星传动装置轴向相联。行星齿轮式液体静压变矩器是一种机、液元件共体齿轮泵与机、液元件共体齿轮马达的共体结构，当为径向联体结构时具有内外齿的内外齿圈1以内的行星座为N；NN；NGW；NW；NGWN型时(N-单内齿；NN-双内齿；NGW一具有内齿、行星轮及太阳轮结构即planotary)，其特征为：一个周向浮动、内外齿圈同轴并共体且为定轴的内外齿圈1的外齿和周向浮动的较大的内齿圈3的内齿啮合，形成的周向浮动的外圈内齿轮泵(内齿轮马达)，内外齿圈1的内齿以内包容一个与内外齿圈1同轴，以内外齿圈1的内齿作为基本元件之一的具有两个周向浮动基本元件的(另一个为输出元件)机、液元件共体的内圈N、NN、NW、WW、NGW、NGWN型行星座，其中机、液共体元件包括：太阳轮、行星轮、行星架、输出机构、内齿圈、转臂轴承、并依靠两端带油路的侧板10、行星架9及啮合点两侧的高、低压油腔13、15形成封闭的内圈N、NN、NW、WW、NGW、NGWN型机、液元件共体行星马达(泵)。作为上述机、液元件共体行星静压变矩器，当为本发明的少齿差型的径向同轴机、液元件共体行星静压齿轮马达(泵)时，其特征为：一个周向浮动、内外齿圈同轴并共体，其轴线与外齿轮12的轴线呈一距离并可绕外齿轮12轴线平动的内外齿圈11的内外齿的齿顶分别被动态月牙块7、8对外齿轮12及周向浮动的内齿圈23的齿顶形成动态隔离。内外齿圈11的外齿与内齿圈23形成少齿差啮合，其内齿与外齿轮12的外齿形成少齿差啮合且两啮合点处在互为180°的径向轴线上，两啮合付具有相同的偏心量并依靠两端侧板10构成封闭腔，形成的机、液元件共体齿轮泵与机、液元件共体齿轮马达共体径向同轴型液体静压变矩器。机、液元件共体、液压泵与机、液元件共体液压马达共体轴向联体中的特征为：N、NN、NW、WW、NGWN、NGW型(planotary type)行星座机、液元件共体泵与N、NN、NW、WW、NGWN、NGW型(planotarytype)行星座机、液元件共体马达间轴向联体，它们具有上述内外齿圈1内齿以内的N、NN、NW、WW、NGWN、NGW型机、液元件共体泵(马达)的结构特征还各自具有一个周向自由度并设置有联接泵与马达高低压油腔的油路的机、液元件共体的搭桥元件轴向联接的联合体。此搭桥元件是一种机、液共体元件(下述泵与马达机、液元件共体泵与机、液元件共体马达简称“泵”与“马达”)，它可以是泵的内齿圈14与马达的内齿圈14做成的整体；泵的内齿圈14与马达的行星架9做成的整体；泵的内齿圈14与马达的太阳轮5做成的整体；泵的行星架9与马达的内齿圈14做成的整体；泵的行星架9与马达的行星架9做成的整体；泵的行星架9与马达的太阳轮5做成的整体；泵的太阳轮5与马达的内齿圈14做成的整体；泵的太阳轮5与马达的行星架9做成的整体元件；泵的太阳轮5与马达的太阳轮5做成的整体元件。上述行星座是由一个太阳轮5，两个及两个以上行星轮4及一个内齿圈14构成的机、液元件共体行星装置。在此装置中由太阳轮5与行星轮4的啮合点的两侧形成高、低压油腔13，及行星轮4与内齿圈14啮合点两侧形成的高、低压油腔15，上述油腔13、15是开设在行星架9的两对齿轮啮合付的平面内，与高低压油腔相连的油路可开设在啮合付两端面的侧板10上，侧板10可以是行星架本体，也可以是另设的填板并和行星架本体刚性相联接。机、液元件共体的泵与机、液元件共体的马达之间的油路25开设在联体的搭桥的整体元件上。输入元件可以是：泵的太阳轮5；泵的行星架9泵的内齿圈14；输出元件可以是：马达的太阳轮5；马达的行星架9；马达的内齿圈14；当机、液元件共体的内齿轮泵与机液共体的N、NN、NW、WW、NGWN、NGW型(planetraytype)马达联接成机、液元件共体的轴向联体的行星式静压变矩器(传动装置)，其特征为：它们具有上述内外齿圈1内齿以内的N、NN、NW、WW、NGWN、NGW型机、液元件共体马达(泵)结构特征，其轴向轴线可以与内齿轮泵的内齿圈16同轴，也可以与外齿轮17同轴。轴向联合体其内齿轮泵的内齿圈16及外齿轮17具有周向自由度，内齿轮泵与N、NN、NW、WW、NGWN、NGW型机、液元件共体的马达之间联成共体的搭桥元件，在此元件中设置有联接泵与马达高低压油腔的油路，它可以是泵的内齿圈16与马达的内齿圈14做成的整体；泵的内齿圈16与马达的行星架9做成的整体；泵的内齿圈16与马达的太阳轮5做成的整体；泵的外齿轮17与马达的内齿圈14做成的整体；泵的外齿轮17与马达的行星架9做成的整体；泵的外齿轮17与马达的太阳轮5做成的整体。输入轴和输出轴可以是马达的太阳轮5、行星架9、内齿圈14。马达的太阳轮5的轴的延伸部分可以偏心地穿越内齿轮泵的外齿轮17的心部，并以三个轴承18分别支承在内齿圈16的端面的两个侧板19及20上，侧板20与浮动的搭桥元件联成整体，内齿轮泵的外齿轮支承在具有内外轴承21及22的空心偏心轮24上，空心偏心轮24的内圈轴承21与太阳轮5的轴心同心，外圈轴承22的轴心与内齿轮泵的外齿轮17同心。空心偏心轮24轴向延伸部分，穿过侧板19一边的两个轴承18定位于静止的壳体上，穿越内齿轮泵的空心偏心轮24的中心的轴也可以是行星架的延伸部分。当机、液元件共体的内齿轮泵与机、液元件共体的本发明的少齿差(planocentrietype)内外圈马达联成机、液元件共体的轴向行星式变矩器(传动装置)其特征为：后者的内齿圈23和外齿轮12的轴线可以与内齿轮泵的内齿圈16同轴，也可以与外齿轮17同轴。内齿轮泵的内齿圈16及外齿轮17具有周向自由度，内齿轮泵与少齿差型机、液元件共体马达之间联成共体并设置有联接泵与马达高低压油腔油路的搭桥元件，它可以是：泵的内齿圈16与马达的内齿圈23做成的整体；泵的内齿圈16与马达的外齿轮12做成的整体；泵的内齿圈16与马达的空心偏心轮做成的整体；泵的外齿轮17与马达的内齿圈23做成的整体；泵的外齿轮17与马达的外齿轮12做成的整体；泵的外齿轮17与马达的空心偏心轮做成的整体。上述所有轴向联接的机、液元件共体的静压变矩器(传动装置)由泵通向马达的高压油路设置于搭桥元件的内部。

当上述机、液元件共体轴向联体的静压变矩器(传动装置)的搭桥元件可以分解的轴向左右两个元件并由多片式摩擦离合器相联接，这时油路可以从外部管路相接。本行星式静压机械变矩器的输出端联接的同轴型的纯内啮合的纯机械的行星座的特征为：一个周向浮动，内外齿圈同轴并共体，其轴向轴线与外齿轮12的轴线呈一距离，并可绕外齿轮12的轴线平动的内外齿圈11与内齿圈23的内齿形成少差啮合，内外齿圈11的内齿与外齿轮12的外齿形成少齿差啮合，两啮合点在互为180°的径向轴线上，并具有相同的偏心量，外齿轮12的轴线与定轴式的输出轴6的轴线同轴形成的增、减速装置。