[发明专利]提升方法及带有浮动提升缸体装置的提升设备

说明书

本发明涉及一种用于移动一臂杆结构例如一起重机吊杆的提升方法和设备。

目前有许多种移动一臂杆结构例如一提升臂杆的装置。这些装置一般使用连接板与相对可移动的第一和第二臂杆结构相连。这种公知的装置需要连在一个臂杆结构和连接板上的一移动装置提供相当大的力。而且，常规技术提供第二臂杆结构相对于第一臂杆的有限的运动范围。

例如，图9的常规技术示出了由连接板14紧固在一起的一第一臂杆结构10和一第二臂杆结构12。臂杆12绕安装在板14中的销18转动。一液压活塞和缸体装置16连在第二臂杆结构12并连在板14上。如图9中虚线所示，当第二臂杆结构12到达一完全伸展的位置时，第二臂杆结构12相对于第一臂杆结构10的运动由液压活塞和缸体装置16相对于臂杆结构12的定位而限制。

在完全伸展位置中，液压活塞和缸体装置16与将第二臂杆结构12紧固到连接板14上的销柱连接件18接触。这限制了臂杆12的运动范围。

如图9所示，当第二臂杆结构12到达一完全伸展位置中时，常规的臂杆结构装置效率很低。这种无效可以参照移动装置16的纵轴B1和臂杆结构12的纵轴A1之间的角度è解释。此角度è影响由第二臂杆结构12产生的力(由F₁₂表示)和由液压活塞和缸体装置16产生的力(由F₁₆表示)。

当臂杆12到达一完全伸展位置时，活塞和缸体16的一纵轴B1几乎平行于臂杆12的一纵轴A1，其中角è基本为0°。由液压活塞和缸体装置16产生的伸展力F₁₆几乎垂直于力F₁₂，力F₁₂是由于臂杆12的重量加上由臂杆12支承的负载使臂杆12逆时针转动的力分量。因此具有分力F_16a和F_16b的力F16不能有效地抵抗力F₁₂。

相应地，在本领域中需要一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以大大增加一第二臂杆结构相对于一第一臂杆结构的运动范围，并提供带有机械增益的一移动装置，从而使得需要相对于第一臂杆结构移动第二臂杆结构的工作大大减少，而移动装置的提升能力大大增强。

相应地，本发明的一个主要目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以大大增加一第二臂杆结构相对于一第一臂杆结构的运动范围，并为一移动装置提供机械增益，从而使得需相对于第一臂杆结构移动第二臂杆结构的工作大大减少，而移动装置的提升能力大大增强。

本发明的另一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，当第一臂杆结构和第二臂杆结构位于一收起位置中时可以大大降低一第一臂杆结构、一第二臂杆结构以及一连接板装置的整体高度和重心。

本发明的还一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，包括用于相对于所述第一臂杆移置一移动装置的装置，从而移动装置设有相对于由臂杆结构产生抵抗移动装置的力的一机械增益。

本发明的再一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以大大增加当至少第二臂杆结构基本到达一伸展位置中时第二臂杆结构相对于第一臂杆结构的运动范围。

本发明的又一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，其中设备和方法可用于一起重机中，一第一臂杆结构是一升降装置而第二臂杆结构是一由一升降装置连接板连在升降装置上的吊杆。一特殊目的是提供一种形状为一液压活塞和缸体装置的移动装置，由于可以移动地将液压活塞和缸体装置连到连接板上的一移置装置，移动装置的提升能力大大增强。

本发明的还一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，当移动装置在其工作范围中移动时可以使移动装置的提升最大。

本发明的再一个目的是提供一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，可以增大提升能力，减小重量，降低加工成本，并减少移动装置进行的工作或减小液压压力。本发明的另一个目的是使连接移动装置和臂杆结构的机械零件更紧凑，同时取得一给定的吊杆长度或第二臂杆结构长度的较短的负载半径。

本发明的这些和其它目的通过提供一用于移动一臂杆结构的提升设备而实现，此设备包括：

-第一臂杆结构；

-第二臂杆结构，具有一第一纵轴，所述第二臂杆结构可以相对于所述第一臂杆结构转动；

-沿一第二纵轴施加一力的移动装置；以及