[发明专利]打印机的往复移动控制方法

说明书

本发明涉及具有打印速度不同的多个打印模式的打印机。更确切地说，本发明涉及作为打印机的往复控制机构(手段)的梭动(滑梭)机构部的往复移动控制方法。

上述打印机在具有多个打印锤的锤组左右往复移动的情况下进行打印。作为这种打印机的代表，可以举出点行式打印机或梭动往复式打印机的例子。作为使锤组往复移动用的梭动机构部，它具有通过曲柄连杆将马达的转动变换为直线运动的方式、由马达的正反转动而获得往复移动的方式和采用无需传动机构的线性马达的直线运动驱动方式。

图1表示具有采用线性马达的一般的梭动机构部的打印机1。如图l所示，打印机1具有梭动机构部2、锤组3、传感器4及梭动驱动部。梭动机构部2具有导向轴11、直线运动轴承12、线性马达20和反转机构部30。前述梭动驱动部具有控制器50、梭动控制回路60及梭动驱动回路70。导向轴11沿图中的左右方向延伸，直线运动轴承12可往复运动地安装在导向轴11上。锤组3由直线运动轴承12支承，与线运动轴承12一起在导向轴上往复移动。锤组3上配设有图中未示出的多个打印锤，根据外部的打印数据进行打印。线性马达20具有线圈21和图中未示出的磁铁，以周知的方法驱动。而且，线圈21具有图中未示出的反转线圈和等速线圈。反转机构部30具有一对定时滑轮32和一个定时皮带31。线圈21经反转机构部30而与直线运动轴承12相连，这样线性马达20的动力就传递给直线运动轴承12，使得直线运动轴承12往复移动。而且，使线圈21沿与直线运动轴承12的往复移动相反的方向往复移动，具有一定重量的线圈21就具有平衡块的分担作用。当装载有锤组3的直线运动轴承12往复移动时，由于使线圈21沿与直线运动轴承12的移动方向相反的方向移动构成了左右的平衡块重量，因此减轻了打印机的振动。

位置检测传感器4安装在可动部(本实施例中是安装在锤组侧)上，用于检测出锤组3的位置。控制器50连接到梭动控制回路60上，根据由位置检测传感器4检测出的锤组3的位置信息，使锤组3沿着预先确定的往复运动的速度曲线移动，控制梭动控制回路60及梭动驱动回路70。因此，梭动控制回路60使通过线圈21的电流值变化，另一方面梭动驱动回路70通过线圈21的电流。控制器50连接到图中未示出的主机上，接收各种指令。

图2表示用纸输送机构部80。压纸滚筒81可转动地支承在图中未示出的压纸滚筒机架上，压纸滚筒81上的用纸S由左右的一对针孔牵引器82而沿与锤组3的移动方向垂直的方向输送。压纸滚筒81与针孔牵引器82由用纸输送马达83驱动。图中的参考标记84表示打印色带。

如图3所示，锤组3的往复动作(以后称之为梭动)分为等速区间与反转区间。在等速区间等速线圈通电，梭动是以一定的速度进行。另一方面在反转区间，反转线圈通电，则梭动进行加速和减速。当梭动从等速区间进入反转区间时，锤组3渐渐地减速。在反转地点Po处梭动速度为0，并且梭动方向反转。接下来梭动开始加速，再次进入等速区间。

更且，在打印机中，可以进行对应于文字种类的打印模式的切换。打印速度随打印模式而不同。例如在进行通常的文字打印的场合，打印点的密度较为粗糙地分配，因此采用可以高速打印的高速打印模式。然而，在进行条形码打印等高品质的打印文字是必要的场合，在低速下使打印点的密度较密集地分配、使用可进行高品质打印的低速打印模式(高品质打印模式)。

在打印动作中不同的打印速度的打印模式切换时，打印速度通过下面的两个方法中的任一个进行变更。第一个方法是，首先暂时停止打印动作及梭动往复移动动作。然后，对应于目标打印速度再起动，开始打印。与此相对的第二方法是，维持梭动往复移动动作，仅暂时中止打印动作。通过使通向反转线圈的电流峰值渐渐地变化而使得梭动往复移动速度也渐渐地变化，在达到目标速度时开始打印动作。

将梭动往复移动速度渐渐地变化而达到目标速度的一连串的动作称为初始化动作。

此外，在打印速度不同的反转区间，加速度不同，使控制的稳定性高的往复移动距离也略有不同。在往复移动距离变化时，暂时停止往复移动动作，在变更反转位置而移动锤组后，必须再起动。

而且，伴随着这种打印机的高速化，开发了在锤组反转时利用弹簧等的反弹力的梭动机构部。如图4所示的打印机1’与前述打印机1基本上相同，但采用等速线圈和弹簧40来进行梭动动作这一点与打印机1不同。弹簧40配备在导向轴11与线圈21的两端部，分别对锤组3(直线运动轴承12)与线圈21施加往复移动的反转力。