[实用新型]密珠摆线钢球减速器

权利要求书

1.一种密珠摆线钢球减速器，其特征在于：它包括装在端盖[13]与机壳[19]内的一段输入轴[11]上的偏心轴[17]，偏心轴[17]上安装偏心轴平衡块[15]，偏心轴[17]外安装开有内摆线滚道的偏心盘[16]，偏心盘[16]一侧与端盖[13]内侧面间用防自转机构连接，有与输出轴[22]连成一体并在侧面开有外摆线滚道的输出盘[18]，偏心盘[16]与输出盘[18]的两滚道间密集装有传动钢球[6]组成钢球齿轮，内、外摆线滚道与传动钢球[6]形成啮合传动。

2.根据权利要求1所述的密珠摆线钢球减速器，其特征在于：所述的防自转机构是十字滑板机构，它包括在十字滑板[3]的一侧面上平行开有一组可放防自转钢球[1]的一组长槽[23]，在十字滑板[3]的另一侧面上开有与长槽[23]相垂直的另一组长槽[24]，端盖[13]内侧面上开有与十字滑板[3]一侧面形状、位置、方向完全相同的长槽，防自转钢球[1]用保持架[2]定位，偏心盘[16]一侧面上开有与十字滑板[3]另一侧面形状、位置、方向完全相同的长槽，防自转钢球[4]用保持架[5]定位。

3.根据权利要求1所述的密珠摆线钢球减速器，其特征在于：所述的钢球齿轮采用直径为d_b的标准传动钢球[6]密集排列在半径为R_s的圆周上，钢球球数Z_b与钢球齿轮半径R_s的关系为： R s = d b 2 Sin ( π / Z b ) ]]>

4.根据权利要求1所述的密珠摆线钢球减速器，其特征在于：所述的偏心盘[16]上的内摆线滚道和输出盘[18]上的外摆线滚道，其截面为短幅摆线单圆弧滚道或短幅摆线双圆弧滚道。

5.根据权利要求1所述的密珠摆线钢球减速器，其特征在于：内摆线滚道的凸起齿数Z_b+1比外摆线滚道的凸起齿数Z_b-1多2齿，钢球[6]数Z_b为外摆线滚道凸起齿数加1。