[实用新型]万向臂装置无效
| 申请号： | 99202799.3 | 申请日： | 1999-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN2362662Y | 公开（公告）日： | 2000-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄树梅 | 申请（专利权）人： | 浙江天诚南方贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 浙江省专利事务所 | 代理人： | 马士林 |
| 地址： | 310039 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种万向臂装置，包括臂杆，轴节(31，32)，锁定装置和上下接头(1，4)，其特征在于所说的轴节是回转轴节，由两个回转轴节组成二自由度的正交转动轴节，两个回转轴节的轴线垂直，两个正交转动轴节间由臂杆经串联联接在一起，回转轴节的联接由相互全啮合的内外圆柱齿轮构成，分别设置在相互转动的、同心安装的壳体(6、7)上和一个壳体(6)与臂杆(25)上，其间有锁定用压簧、齿轮轴及轴端紧固件串接。
2、如权利要求1所述的万向臂装置，其特征在于所说的齿轮轴内设置有内腔，内置压簧(10)，轴上滑装外圆柱齿轮套，由销轴(12)限位，压簧作用在销轴的一边，另一也设有一个用于手动离合的推杆(18)。
3、如权利要求1所述的万向臂装置，其特征在于所说的轴节内还设有保持齿轮轮齿离合状态用锁定装置。
4、如权利要求1所述的万向臂装置，其特征在于所说的臂杆还设有接长杆(2)和/或链锁(5)。
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