[实用新型]气动活塞式抓头

说明书

本实用新型涉及一种气动活塞式抓头。

目前，在食品机械行业尤其是饮料啤酒行业装运玻璃瓶时广泛采用气动抓头，其结构是由壳体、罩子、薄壁橡皮套、托架组成。抓瓶时，在压缩空气的作用下，利用橡皮套变形来抓夹瓶子；放瓶时，压缩空气失压排空、橡皮套复原。但橡皮套极易疲劳损伤和机械磨损，一旦橡皮套破损，压缩空气泄漏，即抓头失效。

本实用新型的目的是提供一种气动活塞式抓头。它不仅能可靠地实现抓瓶和放瓶，而且能不受机械磨损的影响导致失效。

本实用新型是这样实现的：在壳件中设置一只活塞，该活塞一端做成中空，下端开四条槽形成对称四辨爪状，活塞中空内腔装一弹簧和弹簧座，罩了与壳体固接，并压住弹簧座；罩子下端内腔做成缩口，以控制活塞爪状部分的动作。当壳体充以压缩空气时，活塞上端受力，活塞栓动并压缩弹簧，爪子在罩子缩口部分的作用下向中心收拢、夹紧瓶子。当压缩空气排泄失压时，活塞在弹簧的作用下回复，爪子在材料自身弹力的作用下复原，放松瓶子。

由于采用上述方案，压缩空气工作密封部位远离爪头工作部位，保证了爪头部分的机械磨损不影响压缩空气的密封；爪头部分可做成足够的机械程度，又有机械磨损自动补偿功能，可以大幅度提高使用寿命和可靠性、且结构简单。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构图。

图2为活塞的结构图。

图3为罩子的结构图。

图4为弹簧座的结构图。

图中1.罩子 2.弹簧座 3.弹簧 4.活塞 5.嵌件 6.壳体 7.嵌件

图1中壳体(6)与罩子(1)进行螺纹连接，中间固定弹簧座(2)。活塞(4)、弹簧(3)按序置于壳体(6)和罩子(1)组成的容腔中。活塞下端四条槽套入弹簧座(2)的十字撑，活塞(4)外径与壳体(6)配合，依靠活塞(4)上端唇口的弹力，即能密封，又能自由地在容腔中移动。

图2中活塞(4)由非金属弹性材料制成，下端开有四条槽、爪子下端头缘成圆弧，并做成中空，上端做成唇口，以保证密封同时起到磨损自动补偿作用。

图3中罩子(1)中内腔下端做成一个缩口，并以圆弧过渡，该圆弧与活塞(4)下端爪子头缘的圆弧吻合。

图4中弹簧座(2)外缘制成十字形支撑，空缺部位穿以活塞(4)的四辩爪子，同时弹簧座(2)下端圆柱托住活塞(4)的四辨爪子，确保爪子部分的刚度。