[实用新型]手指力觉反馈装置

权利要求书

1.一种由电磁铁、弹簧、蛇管-钢丝绳传动机构、手指外骨架、滑杆-滑槽、触头、力传感器和固定支架等部分组成的手指力觉反馈装置；其特征在于电磁铁为线性电磁铁并固定在支架上，弹簧为复位弹簧，其一端与线性电磁铁的衔铁固定在一起，另一端固定在支架上；蛇管的一端固定在支架上，另一端固定在滑槽上；滑槽固定在手指外骨架上；钢丝绳穿过蛇管，其一端与电磁铁的衔铁固定在一起，另一端与滑杆的一端固定在一起；滑杆安装在滑槽内，其一端与钢丝绳固定在一起，另一端安装有固定螺栓，固定螺栓上安装有触头，触头上安装有力传感器。

2.根据权利要求1所述的手指力觉反馈装置，其特征在于所用蛇管是由细钢丝紧密绕制而成的无间隙的弹簧管。

3.根据权利要求1所述的力手指力觉反馈装置，其特征在于所用的钢丝绳为多股不锈钢丝绕制而成。

4.根据权利要求1所述的手指力觉反馈装置，其特征在于滑槽内装有复位用压簧。

5.根据权利要求1所述的手指力觉反馈装置，其特征在于滑杆的一端安装有可调节的固定螺栓，触头安装在固定螺栓上。