[实用新型]电动助力自行车驱动器

说明书

本实用新型属于驱动装置，尤其是涉及一种电动助力自行车驱动器。

驱动器安装部位有前置轮毂式、后置轮毂式和中置式三种，就中置式而言，脚踏驱动机构中仍沿用大链盘以及却踏曲柄与其同轴的现有结构，大链盘与后轴飞轮具有较大的传动比。为使驱动电机及其齿轮传动机构与之合理协调配合，其传动机构必然采用多级减速形式，通常采用四级齿轮减速传动结构。因此，现有中置式驱动器普遍存在的缺陷是，驱动器总成体积和重量均较大，结构复杂以及传动效率较低，甚至更加显现出做为动力源的电池组工作时间短、寿命低的不足。

本实用新型的目的是公开一种结构较为简单、体积小、重量轻、传动损耗低可相对延长电池组工作时间和寿命的电动助力自行车驱动器。

上述目的是通过以下技术方案实现的：本驱动器包括驱动电机、由相扣合的两部分构成的刚性壳体和壳体及其轴承所支撑的脚踏、电动助力传动机构，其结构特征在于，驱动电机14的电机轴齿轮13经介轮12与助力高速级大齿11相啮合，该齿轮同轴的助力低速级小齿轮10与设在链轮轴6上的助力低速级大齿轮9相啮合，该齿轮和链轮轴6之间设有使之转动连接的滚针式超越离合器8；脚踏传动齿轮4与脚踏传动轴2之间设有转动连接的棘爪式超越离合器3，该齿轮经介轮5与固定于链轮轴6的轴齿轮7相啮合；链轮轴6其壳体1外侧端固定有齿数为12-18齿的小径链轮15。

所说的小径链轮15的齿数为14齿，该链轮和后轮轴飞轮装有传动链条。

所述的驱动电机14，其轴侧端盖是驱动器刚性的壳体。

下面结合附图和实施例说明本实用新型。

附图1、本实用新型实施例结构剖面示意图；

附图2、图1A向视图。

图面说明：1壳体，2脚踏传动轴，3棘爪式超越离合器，4脚踏传动齿轮，5介轮，6链轮轴，7轴齿轮，8滚针式超越离合器，9助力高速级大齿轮，12介轮，13电机轴齿轮，14驱动电机，15小径链轮。

如图1所示实施例，驱动电机14的电机轴齿轮13经介轮12与助力高速级大齿轮11相啮合，构成第一级减速传动。助力低速级小齿轮10与高速级大齿轮11同轴，并与套装在链轮轴6上的助力低速级大齿轮9相啮合，构成第二级减速传动，低速级大齿轮11通过滚针式超越离合器8与链轮轴6转动连接。脚踏传动轴2由脚踏曲臂拖动，脚踏传动齿轮4与脚踏传动轴之间设有使之转动连接的棘爪式超越离合器3，传动齿轮4经介轮5与固定于链轮轴的轴齿轮7相啮合，构成加速传动。

图2示出的小径链轮15，其齿数为14，与后轮轴飞轮齿数差较小，它固定于链轮轴6的位于壳体外侧端，通过链条与后轮轴飞轮传动连接。从附图可看出驱动电机14的轴侧端盖利用驱动器刚性壳体的一部分，有利于缩小体积。

本实用新型电机助力传动链是：驱动电机--电机轴齿轮--介轮--助力高速级大齿轮--助力低速级小齿轮--助力低速级大齿轮--滚针式超越离合器--链轮轴--小径链轮。

脚踏动力传动链是：脚踏传动轴--棘爪式超越离合器--脚踏传动轮--介轮--轴齿轮--链轮轴--小径链轮。

上述两传动链中超越离合器的设置可使两传动链协同作用于链轮轴，当电机助力传动机构转速增加并高于脚踏传动链转速时，棘爪式超越离合器动作使脚踏传动轴与脚踏传动l同″脱离″，反之，当脚踏传动链转速高于电机助力传动链转速时，滚针式超越离合器动作使链轮轴″脱离″助力低速级大齿轮。

本实用新型的显著优点在于：选用小径链轮，使驱动电机的齿轮减速机构大为简化，本驱动器仅设两级齿轮减速机构，因此使驱动器总成体积小、重量轻，传动损耗相对降低，可相对延长电池组工作时间，继而延长其寿命。此外，便于脚踏传动轴加装独立的力矩传感器，使电机转速控制系统结构简化精度高。