[实用新型]行走器

说明书

行走器属机械制造工业中将旋转运动转换成往复运动并与减速器合并成复合机构，应用于石油工业中的抽油机，作业机，往复泵，吊车等机械设备。

目前，机械制造工业中将旋转运动转换成往复运动，多采用曲轴连杆，摇杆，齿轮齿条，滚筒等机构；减速多采用齿轮，星形摆轮，活齿，三环板等减速器，以及带轮，链轮等减速机构，这些机构都存在着结构复杂，制造困难，安全可靠性差，传动效率低，造价高等缺点。

本实用新型的目的是将行走器直接取代减速器和曲轴连杆等转换机构应用于抽油机，作业机，往复泵和吊车等机械设备，提高其机械的性能，实现安全可靠性，增加使用寿命，大幅度简化机械设备的结构，易制造，降低造价。

本实用新型是这样实现的，它主要由直轴偏心轮，拉板，链条几大部件组成，利用拉板两端的张紧装置使行走器的拉板与链条啮合，偏心轮的旋转使行走器沿链条作往复运动。也就是说，直轴上装有偏心轮，通过轴承在偏心轮上装有拉板，拉板两端内有与相应链条配合的齿形，当直轴旋转时经偏心轮使拉板作往复运动，利用拉板端部的张紧装置使其中一端的齿与链条啮合，使行走器沿链条行走，改变两端的张紧状态以达到行走器的往复运动。

行走器的优点在于通过偏心轮直接将旋转运动变成行走器的往复运动，机构简化，安全可靠，寿命长，易制造，成本低。

以下结合附图作进一步叙述：

图1是行走器的结构图：

图1中有：电机(1)，带轮(2)，带索(3)，带轮(4)，直轴(5)，机架(16)。

图2是行走器的换向控制机构：

图2中有：偏心轮(6)，拉板(7)，链条(8)，弹簧(9)，重块(10)，绳索(11)，伸缩卡(12)，挺杆(13)。

图3是行走器的控制触点：

图3中有：下拖板(14)，上顶板(15)，行程支架(17)。

在图1的机架(16)上安装图2上的一个以上的偏心轮(6)，偏心轮(6)和图1上的直轴(5)由轮带(4)连接，图2上的拉板(7)安装在偏心轮(6)上，拉板(7)的一端装有弹簧(9)，另一端通过绳索(11)安装重块(10)，在拉板(7)的两侧安装链条(8)，图1上的电机(1)的旋转运动通过轮带(2)，带索(3)，轮带(4)使安装在机架(16)上的直轴(5)及安装在上面的偏心轮(6)旋转，带动拉板(7)作往复移动。图2上的重块(10)通过绳索(11)使拉板(7)的上端收缩脱离链条(8)，而拉板(7)的下端张开，其上的齿与链条(8)啮合，链条(8)的两端固定，由于拉板(7)的往复移动使行走器沿链条(8)向下移动，随着行走器的下行，当重块(10)通过图3上的下托板(14)挂到伸缩卡(12)处，图2上的弹簧(9)收缩，使拉板(7)的下端收缩脱离链条(8)，而拉板(7)的上端张开，其上的齿与链条(8)啮合，利用拉板(7)的往复移动使行走器沿链条(8)向上移动，在图3的行程支架(17)上安装可调的上顶板(15)和下托板(14)，由上顶板(15)和挺杆(13)使重块(10)经伸缩卡(12)下垂。弹簧(9)与重块(10)分别安装在拉板(7)的两端。拉板(7)由三块以上的板块组成。轮带(4)和轮带(2)之间装有带索(3)，轮带(2)上的电机(1)固定在机架(16)上。