[实用新型]一种带支撑架可自由移动的管板自动电焊机)

权利要求书

1.一种带支撑架可自由移动的管板自动电焊机，包括：可移动的底座(1)，固定于可移动底座(1)上的立柱(2)，垂直于立柱(2)并可沿立柱上下、左右移动的横臂(3)及电子控制箱(4)构成，其特征在于：横臂(3)的一端装有一能作小范围三维移动的机构，小三维移动机构上通过紧密配合的活动连接装置安装有一自动电焊机头(17)。

2.根据权利要求1的管板自动电焊机，其特征在于：小三维移动机构由一固定于横臂一端、两面装有导轨的支撑架，在导轨(32)上装有垂直于支撑架并能在支撑架上下移动的小平台(21)构成，小平台(21)的两边有二平行的横向导柱(23)，两横向导柱上套有一块沿横向导柱平移的横向导板(34)，横向导板上有两纵向导柱(24)，纵向导柱上套有一能平移的纵向导板(33)纵向导板上装有一球头(30)。

3.根据权利要求1的管板自动电焊机，其特征在于：紧密配合的活动连接装置是球头(30)与球座(31)的紧密配合活动连接装置。

4.根据权利要求1的管板自动电焊机，其特征在于：在横臂有自动焊机的一端装有便于操作工人操作的座椅(16)。

5.根据权利要求1的管板自动电焊机，其特征在于：小三维运动机构的支撑箱内有一平衡锤(19)，经箱顶的导向滑轮(25)与箱外的小平台(20)相连。