[实用新型]行星轮曲柄摇杆分插机构

说明书

本实用新型发明涉及一种水稻(包括早稻、晚稻)的栽植机具，具体地说是一种在机插水稻秧苗时能完成取秧、推秧、插秧的行星轮曲柄摇杆分插机构。

目前，在国内外市场上出售的机动插秧机，其栽植机构的形式主要有两种：一种是曲柄摇杆机构，另一种是日本高速插秧机上使用的偏心或椭圆齿轮行星系机构。国内曲柄摇杆式分插机构，工作频率在200～220次/分钟时能进行正常工作，随着插秧频率的增加，使插秧机机架振动加剧，从而限制了工作效率的提高。日本由于在该机构上加了配重，并采用高强度轻质材料和新工艺，且零部件设计更紧凑、精巧，使得日本插秧机工作性能可靠，插秧质量较高，并且插秧频率不断提高，近几年已经超过260次/分钟。但进一步提高插次时机架振动加剧，从而限制了插秧工作效率的提高。同时栽植机构秧针线速度过高，会产生分秧不均、伤秧率和漏秧率增加以及栽植臂易损等缺陷。

从80年代起，日本开始致力于新型分插机构的研究，用以代替曲柄摇杆式分插机构。日本所开发的旋转式分插机构(偏心齿轮和椭圆齿轮行星式分插机构)就是其中的代表。这两种机构，由于栽植臂以分插机构齿轮盒驱动轴为中心，对称安装，机构动平衡好，工作平稳，振动小；工作时，驱动轴旋转一周可插秧两次，在提高工作效率情况下使秧针线速度减小1/2，因而实现伤秧率低，分秧精度提高，插秧质量好，农业技术要求得到保证。这两种旋转式分插机构，日本在中国都申报了专利。目前国产插秧机分插机构效率低且仅适合水稻秧苗的小苗作业(南方早稻插秧)，在栽植双季稻的我国南方地区只能插一季，因此其使用范围大大降低。

本实用新型的目的在于提供一种新型高速插秧机分插机构，能适应我国南方多季稻地区插大苗(晚稻)、小苗(早稻)的要求。

本实用新型的目的是采取如下技术方案实现的：由行星齿轮系和摇杆转动轴定位在行星齿轮上的曲柄摇杆机构组成分插机构的传动部分，栽植臂轴相对行星齿轮轴的绝对转动(相对齿轮箱)作为曲柄传动，连杆与栽植臂通过栽植臂轴固结，行星齿轮作为曲柄摇杆机构的固定杆，行星齿轮在齿轮箱转动时，相对地面无角位移。齿轮箱上栽植臂轴心相对行星齿轮轴心转动，形成了曲柄的转动，栽植臂轴可看作曲柄和连杆的铰链点，连杆的转动和平动看作栽植臂上秧针的相对运动，齿轮箱上行星齿轮轴的圆周运动是秧针的牵连运动。其合成运动满足秧针工作轨迹、取秧角、插秧角。该机构转动一周插秧两次。

采用以上方案设计出的行星轮曲柄摇杆分插机构与现有曲柄摇杆式分插机构相比，其对称布置和旋转运动决定了其惯性力较小，可以达到高速插秧机分插机构要求。由于其每旋转一周插两次，其单位时间插次增加一倍后，秧爪速度变化不大。与日本高速插秧机偏心齿轮行星系分插机构比较，无齿隙变化引起的振动，其正齿轮加工比偏心齿轮简单。与日本高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构比较，加工工艺简单，一次性投入较少。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作原理图。

图3是本实用新型的结构设计图。

图4是图3的左视图。

图6是栽植臂结构设计图。

图5是图6的右视图。

图中：1链轮  2键  3中心齿轮 4推秧凸轮  5栽植臂  6调整端盖  7传动销  8栽植臂轴  9惰轮  10毡圈油封  11链轮轴  12摇杆13销轴  14齿轮箱  15行星齿轮  16齿轮箱  17密封轴承  18链轮箱19秧针 20链轮  21链轮轴  22链条  23推秧杆  24拨叉轴  25拨叉26弹簧  27栽植臂箱体  28缓冲垫

在图3中，链轮轴11通过键与齿轮箱14固接。中心齿轮3和两组对称设置的惰轮9和行星齿轮15组成行星齿轮系，行星齿轮15与中心齿轮3齿数相等，中心齿轮3空套在链轮轴11上，并通过键2固定在链轮箱18上。摇杆12通过销轴13铰接在行星齿轮15上，栽植臂轴8的一端拐出一部分与摇杆12铰接，栽植臂5通过传动销7与栽植臂轴8固接，栽植臂轴8轴心与行星齿轮15中心不在一条直线上，而是向中心齿轮3偏移一段距离。