[实用新型]人力车震动转换驱动器

说明书

本实用新型是一种装配在自行车或三轮车上，把人体下肢蹬力和行车时路面不平产生的震动，转换为驱动力的人力车震动转换驱动器。

现在自行车或三轮车普遍使用的由脚蹬和左、右曲柄，方向相反安装在中轴两端，组成的左、右曲柄脚蹬驱动机构，需骑车人将脚蹬力左、右轮流施加在脚蹬上，双脚沿轴向作圆周形运动。由人体下肢生理特点所决定，人体下肢作下蹬运动时力量最大，作圆周形运动在一定范围内限制了下肢蹬力的发挥。可以从以下三方面看左、右曲柄脚蹬驱动机构对人体下肢蹬力的限制。

一、曲柄每运动一圈在相对人体靠近上、下死角60°的范围内，曲柄相对人体接近于横向移动，这样给双脚的下蹬和上抬都增加了阻力。

二、在曲柄运动一个圆周的过程中，去掉曲柄相对人体靠近上、下死角各60°的范围，则曲柄向下和向上运动各占120°的运动范围。这样曲柄运动一周其充分有效发挥人体下肢蹬力的范围只有120°。

三、因为曲柄长度是固定的，所以双脚运动幅度也是固定不变的。这样就会在人体下肢用力大，蹬速快的状况下，造成蹬力和惯性冲力没有全部发挥时，曲柄脚蹬已运动到下死点位置，而且继续向上死点位置运动，这时其阻力会随下蹬速度和惯性冲力成正比骤然增加，使下肢蹬力和惯性冲力不能变为驱动力，而变为对人体下肢的冲击力，全部由人体下肢来承受和吸收。

本实用新型的目的是要提供一种把人体下肢的下蹬力和路面不平产生的震动转换为驱动力的人力车震动转换驱动器。

本实用新型的目的是这样实现的：人体下肢的下蹬力作用于安装在后轮轴两端独立工作的左、右变速踏动器，变速踏动器向下移动，带动链条，通过导向链轮后，再由链条把动力传递给飞轮，使后轮转动。同时，踏杆弹簧被拉伸长，停止踏蹬时踏杆弹簧收缩，带动变速踏动器向上抬起。

当车行至不平道路，震动传到震动转换架的减震弹簧，减震弹簧被压缩，震动转换架中部下降，安装在震动转换架中下部的导向链轮一同降低。在这同时，变速踏动器在人体下肢的重力和不平道路颠簸力的共同作用下，变速踏动器向下移动，带动链条，通过导向链轮后，再由链条把动力传递给飞轮。震动过后减震弹簧伸长，导向链轮同震动转换架中部一起向上移动，使导向链轮相对变速踏动器距离增大，带动链条，把动力再一次传递到飞轮。

骑用装配人力车震动转换驱动器的自行车，由于左、右变速踏动器是各自独立工作的踏动装置，所以可在骑行中根据骑车人下肢功能的具体情况，双脚的下蹬动作可单独任意进行，频率可单独或同时快慢，其下蹬幅度双脚可单独或同时任意大小。在完成下蹬动作停止下蹬时，变速踏动器自动向上抬起，同时推动人体下肢一同向上抬起。

因为左、右变速踏动器是各自独立工作，所以双脚可单独任意下蹬，而且只需要向下蹬，下蹬后会自动向上抬起，所以装配人力车震动转换驱动器的自行车或三轮车，可作为人体下肢功能不全或只有一条脚功能正常的残疾人用车。它适应人体下肢生理特点，可充分发挥人体下肢的蹬力。它骑行舒适，车速快，可在骑行中减轻人体疲劳。它结构简单，制造成本低。

实用新型的结构由以下附图给出。

附图是装配人力车震动转换驱动器的自行车示意图(图中左侧导向链轮遮挡了右侧导向链轮，左侧飞轮遮挡了右侧飞轮。左侧踏杆弹簧遮挡了右侧踏杆弹簧。图中左侧变速踏动器处在下三分之一位置，右侧变速踏动器处在上三分之一位置)。

下面结合附图说明依据本实用新型提出的人力车震动转换驱动器的结构及工作情况。

由滑动块(1)装配在长条形滑动槽(2)内，组成滑动变速器，纵向安装在踏杆(3)的上部。滑动块(1)按附图中箭头所指在滑动槽(2)内前后移动，可改变链条(14)在变速踏动器上的位置(见附图)，在骑行中根据道路情况改变其牵引力和车速。在踏杆(3)前端的一侧设前脚蹬(4)，在同侧的中部设后脚蹬(5)。前脚蹬(4)比后脚蹬(5)的下蹬幅度大，其牵引力也大，后脚蹬(5)则相对较小。前脚蹬(4)和后脚蹬(5)可在两人同骑一车时同时使用，也可在单人骑行时任意选用前脚蹬(4)或后脚蹬(5)。踏杆弹簧(6)的一端铰连在后架(7)的上部，另一端铰连在踏杆(3)上。由以上零件装配组成变速踏动器。在人体下肢下蹬力的作用下，变速踏动器按附图中箭头所指向下移动，踏杆弹簧(6)被拉伸长，在完成下蹬动作停止下蹬时，踏杆弹簧(6)收缩，带动变速踏动器按附图中箭头所指向上抬起，同时推动人体下肢向上抬起。左侧变速踏动器和右侧变速踏动器通过轴承分别安装在后轮轴(8)的两端。