[实用新型]回正器

说明书

本实用新型涉及一种控制车辆在转向行驶过程中方向盘能够自行回位的回正器。

目前，方向盘回正力矩是靠车辆转向轮的回正力矩通过转向传动机构传递给方向盘的。但是，有的车辆回正力矩大，而有的车辆回正力矩小，尤其是液压式动力转向系统，向方向盘传递回正力矩的传递效率低，整车测试回正性能低于普通机械式转向系的回正性能。目前尚无单独控制车辆转向回正的回正器类技术产品。

本实用新型的目的是为了提供一种控制车辆在转向行驶过程中方向盘能够自行回位的回正器，它解决了尤其是液压式动力转向车辆回正性能差的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：回正器安装在方向盘与转向器间的传动杆上，回正器外壳与车体固定，回正器主轴与传动杆同轴转动。回正器内部由两组单向驱动的回位机构组成，一组为主轴中间位置过后顺时针驱动，另一组为主轴中间位置过后逆时针驱动。主轴转过中间位置向任何一侧转动时，都会驱动该侧的回位机构同转，回位机构的回位力矩使转向系统产生回正力矩。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为主视图；图2、图3为图1的局部视图。

图中：(1)主轴、(2)左二级被动齿轮、(3)左拨销、(4)左拨盘、(5)左限位壳、(6)左发条弹簧、(7)一级被动齿轮轴、(8)左端盖、(9)右二级被动齿轮、(10)右拨销、(11)右拨盘、(12)右限位壳、(13)右发条弹簧、(14)右端盖。

在图1中，左拨销(3)安装在左二级被动齿轮(2)的左侧面上，右拨销(10)安装在右二级被动齿轮(9)的右侧面上。在图2中，N左为左发条弹簧(6)对左拨盘(4)在零转角位置时的扭矩。左拨销(3)顺时针转动时，拨动左拨盘(4)顺时针转动；左拨销(3)逆时针转动时，则背离左拨盘(4)，左拨盘(4)不起作用。在图3中，N右为右发条弹簧簧(13)对右拨盘(11)在零转角位置时的扭矩。右拨销(10)顺时针转动时，背离右拨盘(11)，右拨盘(11)不起作用；右拨销(10)逆时针转动时，拨动右拨盘(11)逆时针转动。

回正器主轴(1)套装在转向传动杆上，并与传动杆锁定，同步转动。左限位壳(5)和右限位壳(12)固定在车体的非转动件上。传动杆顺时针转动时，转动力矩通过主轴(1)传递给一级被动齿轮轴(7)，一级被动齿轮轴(7)又将力矩分别传递给左二级被动齿轮(2)和右二级被动齿轮(9)，右二级被动齿轮(9)上的右拨销(10)拨动右拨盘(11)转动，右发条弹簧(13)越被进一步旋紧，回位力矩就越大。而此时左二级被动齿轮(2)上的左拨销(3)转动方向与左拨盘(4)相背离，所以左拨盘(4)不起作用；传动杆逆时针转动时则是左拨盘(4)起作用，而右拨盘(11)不起作用。

回正器回正力矩的大小取决于左发条弹簧(6)和右发条弹簧(6)的起始作用力矩和刚度。