[实用新型]曲柄摇杆行星系分插机构

说明书

本实用新型发明涉及一种水稻(包括早稻、晚稻)的栽植机具，具体地说是一种在机插水稻秧苗时能完成取秧、推秧、插秧的曲柄摇杆行星分插机构。

目前，在国内外市场上出售的机动插秧机，其栽植机构的形式主要有两种：一种是曲柄摇杆机构，另一种是日本高速插秧机上使用的偏心或椭圆齿轮行星系机构。国内曲柄摇杆式分插机构，工作频率在200～220次/分钟时能进行正常工作，随着插秧频率的增加，使插秧机机架振动加剧，从而限制了工作效率的提高。日本由于在该机构上加了配重，并采用高强度轻质材料和新工艺，且零部件设计更紧凑、精巧，使得日本插秧机工作性能可靠，插秧质量较高，并且插秧频率不断提高，近几年已经超过260次/分钟。但进一步提高插次时机架振动加剧，从而限制了插秧工作效率的提高。同时栽植机构秧针线速度过高，会产生分秧不均、伤秧率和漏秧率增加以及栽植臂易损等缺陷。

从80年代起，日本开始致力于新型分插机构的研究，用以代替曲柄摇杆式分插机构。日本所开发的偏心齿轮和椭圆齿轮行星系分插机构就是其中的代表。这两种机构，由于栽植臂以分插机构齿轮盒驱动轴为中心，对称安装，机构动平衡好，工作平稳，振动小；工作时，驱动轴旋转一周可插秧两次，在提高工作效率情况下使秧针线速度减小1/2，因而实现伤秧率低，分秧精度提高，插秧质量好，农业技术要求得到保证。这两种行星齿轮式分插机构，日本在中国都申报了专利。目前国产插秧机分插机构效率低且仅适合水稻秧苗的小苗作业(在南方是早稻插秧)，在栽植双季稻的我国南方地区只能插一季，因此其使用范围大大降低。

本实用新型发明的目的在于提供一种结构简单、加工方便、工作可靠、插秧效率高、制造成本低的分插机构。

本实用新型的目的是采取如下方案来实现的：所述的分插机构传动由两部分组成，曲柄摇杆机构和行星齿轮系机构，该装置中曲柄长度就是从动齿轮轴心到主动齿轮轴心的距离，摇杆长度就是太阳轮中心到与其固结的销中心的距离。曲柄摇杆机构由一对齿轮传动动力到曲柄，主动齿轮、齿轮盒与中心轴固结，随中心轴转动。从动齿轮与曲柄一体，摇杆由太阳轮替代，太阳轮空套在中心轴上，可以在连杆驱动下摆动。行星轮与栽植臂固结，与传统行星齿轮系不同，其太阳轮摆动，通过中间轮驱动行星轮摆动，栽植臂相对行星轮轴转动和随行星轮中心的圆周运动，形成了秧爪的运动。优化结构参数，可得到插秧所要求的工作轨迹、取秧角和插秧角。

本实用新型与现有曲柄摇杆式相比，其对称布置和旋转运动决定了其惯性力较小，可以达到高速插秧机分插机构要求。由于其每旋转一周插两次，其单位时间插次增加一倍后，秧爪速度变化不大。与日本高速插秧机偏心齿轮行星系分插机构比较，无齿隙变化引起的振动，其正齿轮加工比偏心齿轮简单。与日本高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构比较，加工工艺简单，一次性投入较少。

由于采用上述方案，可以实现插秧所要求的秧针轨迹，同时满足南北方需要，分插机构结构简单、可靠。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中工作部件(曲柄摇杆)的工作原理图。

图3是本实用新型的结构设计图。

图4是图3的左视图。

图5是栽植臂结构设计图。

图6是图5的右视图。

图中：1.从动链轮  2.链轮箱  3.中心轴  4.主动齿轮  5.齿轮盒6.行星轮  7.栽植臂轴  8.栽植臂  9.秧针  10.中间轮  11.太阳轮  12.中间轮  13.连杆  14.从动齿轮  15.行星轮轴  16.栽植臂  17.秧针18.行星轮  19.支架  20.链轮轴  21.主动链轮  22.链条  23.键  24.法兰盘  25.推秧杆  26.凸轮  27.拨叉轴  28.拨叉  29.弹簧  30.栽植臂壳体  31.缓冲垫