[实用新型]二点式双肘节机构

权利要求书

1.一种二点式双肘节机构，其特征在于其主要包括有一传动组(10)、双肘节机构(20)；其中：

一传动组(10)，其由一马达(11)通过皮带(12)带动曲柄轴(13)及飞轮(14)转动，该曲柄轴(13)枢设于一连杆(15)，该连杆(15)枢设双肘节机构(20)；

双肘节机构(20)，其为左右二个相对称结构，设置于连杆上。

2、根据权利要求1所述的二点式双肘节机构，其特征在于所述双肘节机构包括有：

一L臂(21)，其一端通过导正销(22)与该传动组(10)的连杆(15)枢接，并在该L臂(21)转角处设一枢孔(23)，形成一肘节(A)；在该枢孔(23)中枢设一偏心轴(24)，而该L臂(21)另一端通过第一柱销(31)与肘板(30)枢接形成另一肘节(B)；该肘板(30)另一端通过第二柱销(32)与一导柱(33)枢接；

一滑块(40)，其设置在该导柱(33)的下方，在该滑块(40)下方设有一上模具(41)。