[实用新型]自动进出货架

说明书

本实用新型涉及一种单片机或个人电脑控制的通过电机传动将多种类物品分类存放的货架。

目前人们普遍使用的货架是由有许多小格子组成的货架，小格子里存放不同种类的物品，如图书馆的书架、医院里的药品架，商场里的货架等。中国专利号为91211996公告日92年4月1日，公告号2100136公告了一种“多功能立式旋转货架”它是由电机驱动蜗杆蚋轮带动链轮与链条配合构成传动机构，由外壳与货盒和存取货门与操作台构成货架机构，由光控照明箱和按键与电子控制箱构成电子控制机构、货盒由轴承支架固定于链条上。它结构较复杂，不能充分利用空间，存取物品不方便。

本实用新型的目的在于提供一种由单片机或电脑控制可以自动取出或存放物品的货架。可以实现多种类物品分类存放，充分利用空间，存取物品方便快捷。

本实用新的目的是由以下技术方案实现的：

本实用新型自动进出货架包括：货架部分，机械传动部分，电脑控制部分。货架部分为一个或多个货架单元，货架单元为中间有一圆柱形空间的园柱体，货架底部设有物品出入口，货架圆柱体均匀分成许多个小格子，每个格子里设有一个物品盒，物品盒朝小格子开口的侧面上固定有一薄铁片，在货架单元的圆柱形空间内设有一个机械传动装置，该机械传动装置包括一个可以沿中心轴升降和随中心轴转动的圆盘，圆盘上固定一个顶端带有电磁吸铁的伸缩棒，通过伸缩棒可以将物品盒吸住拉到圆盘上，或将物品盒从圆盘上推进到小格子里去。圆盘沿导轨的升降、转动和伸缩棒的运动分别是由3个步进电机带动的，用单片机或电脑控制步进电机和电磁铁的动作，这样就可以使某货架单元里任一格子里的物品盒传送到出入口，或将物品从出入口存入某一货架单元的指定格子里。

上述的电脑控制部分，可以由单片机中电脑来完成，编写程序存入电脑，给每一小格子编号，通过键盘输入编号，再按取出或放回键，就可以控制3个步进电机和电磁铁的动作，取出或放回某一盒子。不同的编号可以控制步进电机产生不同的运动，达到出入、存放的目的。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型货架单元结构示意图。

图2为本实用新型机械传动装置示意图。

图3为本实用新型物品盒结构示意图。

本实用新型的一个实施例如附图所示。它的货架部分如图1所示，为一带圆柱形空间的圆柱体，它划分为10层，每层又划分为10个格子1，在货架下部有物品出入口2，每个格子中都放入一个物品盒，物品盒如图3所示，盒体3的一个侧面固定一块薄铁片。货架中的每个格子按00、01……99顺序编号。

在货架中间设置有机械传动装置，如图2所示，它包括圆形底座14，底座14中部设有轴承15，顶部支架16中部也设有轴承15。中心轴17通过轴承15与底14和顶部支架16连接，中心轴17中间设有两根平行导轨10，导轨内侧设有直线齿，圆形托盘8通过直线齿沿导轨10上下升降运动，导轨和圆形托盘还可以通过轴承15作旋转运动。旋转步进电机12固定在底座14上，旋转步进电机上设有齿轮与中心轴齿轮13相配合，由电脑控制旋转步进电机运动，从而带动中心轴齿轮旋转。在圆形托盘的下方固定有升降步进电机11，升降步进电机上设有可沿直线齿上下运动的齿轮，从而带动圆形托盘上下运动。升降步进电机也是由电脑控制的。在圆形托盘18上方与导轨10之间设有恒定拉力器。在圆形托盘上方，设有伸缩棒18和伸缩棒支架7以及伸缩步进电机6，在伸缩棒的顶端设有电磁吸铁5，伸缩棒支架7固定在圆形托盘8的中央，伸缩棒18可以在伸缩棒支架中自由移动，伸缩棒的一侧设有直线齿，伸缩步进电机6上设有齿轮可以通过直线齿控制伸缩棒的伸缩移动。伸缩步进电机也是由电脑控制的。

本实施例中的电脑控制部分由1块8751单片机1个4×4键盘，1个输入/输出接口集成块8243和步进电机驱动电路，电磁铁驱动电路和电源电路组成。220V市电经变压，整流、滤波、稳压产生±12V的直流电及±5V的直流电，供8751、8243、驱动电路工作。4×4键盘共有16个键即：0～9，*、#、出、入、C、R、“*”、“#”为功能设置键，“出”、“入”为物品取出、存入命令键，“R”为复位键，“C”为修改键，单片机把键盘的指令通过驱动电路控制3个步进电机和1个电磁吸铁工作。