[实用新型]一种液压锚杆钻机

说明书

本实用新型涉及一种锚杆钻机，尤其是一种液压锚杆钻机。

目前我们所使用的液压锚杆钻机，其转钎马达和推进油缸常采用串联油路，可以实现自动防止卡钎和输出比工作扭矩大的搅拌扭矩，但它也能使油缸推力超载4倍，如果操作不当将会损坏钻机，若增设专用安全阀，则会使结构复杂，重量增加，不便于维修。

本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种实现推进油缸无级调速推进和快速回程，且推进和回程均受限压保护的液压锚杆钻机。

本实用新型的目的是这样实现的，一种液压锚杆钻机，主要包括油箱1，油箱1连接一油泵2，油泵2连接一电机3，油泵2通过进油管28与阀组8相连，油箱1通过出油管29与阀组8相连，阀组8下端连接一操作臂7，侧端连接一输油轴6，输油轴6与连接体12相连，连接体12下端连接有油缸5，上端连接有油马达4，其特征在于所述的阀组8是由同一个阀体9与阀芯10构成的普通阀和阀体9与阀芯11构成油缸控制阀组成，油缸控制阀的阀体9上从下向上依次有环槽13、环槽14、环槽15、环槽16，其中环槽14通过阀体9上的通路与普通阀的阀体9上的环槽25相通，环槽13通过通孔17与油缸5的下腔相通，环槽15通过通孔18与油缸5的上腔相通，环槽16通过通孔19与油箱1相通，阀芯11内设有空腔20，阀芯11上设有孔21、孔22、孔23、孔24分别与空腔20相通且分别与环槽13、环槽14、环槽15、环槽16相通，在环槽15与环槽16之间的突台26上开有斜槽27。

本实用新型与已有技术相比，由于在阀组中的油缸控制阀采用M型三位四通阀，其阀芯上设有的与阀芯内空腔相通的小孔分别与阀体上的对应的环槽相通，可以保证油分成三路，阀芯上其中两个环槽之间的突台上开有斜槽，阀芯的轴向位移是由进入环槽的油的压力控制，阀芯的轴向位移决定了斜面与阀体上环槽间隙的大小，也就控制了油分流的流量的大小，也就可以保证油泵压力不会升得太高，推进速度保证在一定范围内，防止了顶弯钻杆等故障的发生。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型一种液压锚杆钻机的结构示意图；

图2为本实用新型的阀组推进状态示意图；

图3为本实用新型的阀组回程状态示意图。

一种液压锚杆钻机，主要包括油箱1，油箱1连接一油泵2，油泵2连接一电机3，油泵2通过进油管28与阀组8相连，油箱1通过出油管29与阀组8相连，阀组8下端连接一操作臂7，侧端连接一输油轴6，输油轴6与连接体12相连，连接体12下端连接有油缸5，上端连接有油马达4，阀组8是由同一个阀体9与阀芯10构成的普通阀和阀体9与阀芯11构成油缸控制阀组成，油缸控制阀的阀体9上从下向上依次有环槽13、环槽14、环槽15、环槽16，其中环槽14通过阀体9上的通路与普通阀的阀体9上的环槽25相通，环槽13通过阀体11上的通孔17与油缸5的下腔相通，环槽15通过阀体11上的通孔18与油缸5的上腔相通，环槽16通过阀体11上的通孔19与油箱1相通，阀芯11内设有空腔20，阀芯11上设有孔21、孔22、孔23、孔24分别与空腔20相通且分别与环槽13、环槽14、环槽15、环槽16相通，孔21、孔22、孔23、孔24的数量分别为4个，在环槽15与环槽16之间的突台26上开有4个斜槽27，斜槽27的角度为45度。

当使用时，阀芯11处于推进位置时，油箱9的油通过油泵2经阀体9上的环槽25进入环槽14内，再经孔22进入空腔20内，空腔20内的油分三路，一路经过孔21、环槽13、通孔17进入油缸5的下腔，一路经过孔23、环槽15、通孔18进入油缸5的上腔，油缸5上腔的油经过环槽15、环槽16流回油箱19，油泵2来油，一部分进入油缸5的下腔，一部分经孔23和斜槽27形成旁路卸荷回路，阀芯11的轴向位移即可控制斜槽27与环槽16的缝隙大小，这样就控制了分流油量的大小，因而也就控制了油缸的推进速度，因此以上回路能使液压锚杆钻机在正常速度钻进时突然遇到硬岩层，使钻进速度下降，油泵2的压力上升，旁路卸荷回路孔两端的压差增大，旁路卸荷回路的流量增多，使推进速度自然降低，油泵2的压力也不会升的太高，则可防止顶弯钻杆等故障发生。当阀芯11处于回程位置时，油箱9的油通过油泵2经阀体9上的环槽25进入环槽14内，一部分经环槽15进入油缸5的上腔，一部分经孔23进入空腔20内，再经过孔24、环槽16进入油箱19，油缸5的下腔的油经过环槽13、孔22进入空腔20，再经孔24、环槽16进入油箱19，油泵2来油，一部分进入油缸5的下腔，一部分经孔23和斜槽27形成旁路卸荷回路，该旁路卸荷回路同理起到限压保护作用。