[实用新型]新型吊管机

说明书

本实用新型是一种用于大型管道施工的工程机械。

目前，国内管道施工中使用的吊管机(即布管机)，其平衡重多数为固定式，行驶状态偏重大，工作时平衡力矩小。近几年，也生产了少数采用活动配重的吊管机，其活动机构为四连杆机构，通过力矩传感微机处理器、电磁控制阀实现自动力矩平衡调整。但这种四连杆式活动配重不能在作业地带狭小或较复杂的地形进行作业。因为活动配重外摆时，配重同时下移，摆至最外点时，配重的离地间隙很小了，而在吊管机施工时，开沟所挖出的土，堆积在离沟不远处，土堆就给吊管机的作业带来了极大不便。另，吊管机在作业时，为防止吊管机偏载倾翻，都设计有紧急制动装置，即，当吊管机吊起管道作业时，偏载达到临界状态时，紧急制动装置发出紧急警报，同时紧急制动，此时，操作人员通过强制操作，向安全方向进行操作，以解除偏载过大现象。但吊管机经常是在刚开挖的沟道旁进行作业，沟边的地基时有松陷现象发生，吊管机会因地基松陷而发生倾斜，造成偏载，如紧急制动后，地基仍继续下陷，势必造成机翻人亡的重大事故发生，而目前国内各种吊管机尚没有一种在这种紧急情况下的紧急安全装置来防止翻机事故的发生。

为克服上述缺点，本实新型提供一种液压伸缩式活动配重和增设有紧急自由下放装置的新型吊管机，使其能在较狭小的地带或较复杂地形作业，并提高作业安全性。

本实用新型是在四连杆式活动配重的吊管机的基础上进行改进的，将四连杆式活动配重改为液压伸缩式活动配重，并增设了紧急自由下放装置。液压伸缩式活动配重由支架、活动箱、伸缩油缸、双向液压锁、配重等组成。活动箱装在支架的固定箱内，并与配重联接，伸缩油缸装在活动箱内，并与吊管机的液压系统联接，伸缩油缸带动活动箱，使配重平移伸缩，而伸缩油缸是在微机处理器的控制下进行工作，来实现自动平衡力矩的。紧急自由下放装置是由紧急操纵杆、换向阀组成，紧急操纵杆控制换向阀，换向阀控制液压系统中、在卷扬机上的离合器油缸。当发生偏载、启动紧急制动装置后，仍不能制止、翻车危险时，操作者可操作紧急操纵杆，通过换向阀，使液压系统中的储能器的压力油停止供给离合器油缸，此时离合器打开，卷筒不受液压系统控制，便可自动运转，重物在其重力作用下，紧急自由下落至地面，吊臂不再负重，使偏载解除，减轻吊管机对地面的偏载压力，便可防止翻机事故的发生。

下面结合附图详细介绍本实用新型：

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型液压伸缩式活动配重示意图；

图3为本实用新型紧急自由下放装置油路示意图。

本实用新型是由履带式底盘(1)、机架(2)、吊臂(6)、起升机构(7)、变幅机构(4)、活动配重(3)、液压系统、微机控制装置、吊钩滑轮组(8)、紧急自由下放装置(5)等组成。

本实用新型的活动配重(3)为液压伸缩式活动配重，是由支架(31)、活动箱(34)、伸缩油缸(33)、双向液压锁(32)、配重(36)等组成。支架(31)安装在机架(2)上，支架(31)的中部设有固定箱(35)，活动箱(34)装在固定箱(35)内，活动箱(34)的一端伸出支架(31)并与配重(36)联接。伸缩油缸(33)装在活动箱(34)内，伸缩油缸(33)的活塞与活动箱(34)联接，伸缩油缸(33)的缸体与固定箱(35)联接。双向液压锁(32)装在伸缩油缸(33)上，在活动箱(34)上还装有限位器等，当配重(36)外伸至终点时，限位器触发行程开关，配重(36)不再外伸。伸缩油缸(33)受微机控制装置和液压系统的控制，当吊管机进行工作布管作业时，微机控制装置中的力矩传感器将力矩信息送给微机处理器，微机处理器向电磁控制阀发出指令，电磁控制阀控制伸缩油缸(33)、伸缩油缸(33)通过活动箱(34)带动配重(36)平移伸缩，实现自动平衡力矩，配重(36)在平移外伸时，配重(36)高度不会下降，因此，吊管机在作业时，不受沟边土堆的影响，使吊管机能在较狭地带，较复杂地形进行作业。