[实用新型]消除间隙装置

说明书

本实用新型涉及铸造业，具体是一种浇铸机器人浇勺回转装置中用的消除间隙工件。

在现有技术中，浇铸机器人作业时经常使用齿轮齿条传动机构，在传动过程中由于齿轮、齿条的位置安装处有间隙，影响了作业精度。

为了克服上述不足，本实用新型提供一种能消除间隙、提高作业精度的消除间隙装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：由齿轮、压紧滚轮、回转轴、锁定块、箱体、压紧弹簧、齿条和偏心齿轮轴组成，其中两个齿轮通过偏心齿轮轴并列安装于箱体内于齿条一侧，其齿轮A上的偏心齿轮轴的轴心位置低于齿轮B上的偏心齿轮轴的轴心位置，并和齿条啮合，轴向两侧带有工件的回转轴安装于箱体里，齿轮B位于回转轴和齿轮A之间，并与其分别啮合，在齿条另一侧设有压紧滚轮，所述压紧滚轮通过其外侧两个压紧弹簧顶在齿条上。

所述偏心齿轮轴是在两头同心的轴径中部设一突起偏心轴径的轴，在其突起偏心轴径外边缘带有与锁定块啮合用的薄片齿轮，其中部偏心轴径部分通过轴承安装齿轮于其外侧；

所述锁定块整体外形为月牙状，其中靠偏心齿轮轴一侧为弧状齿，通过偏心齿轮轴上的薄片齿轮与偏心齿轮轴啮合，其相对一侧为直线形，锁定块A和锁定块B分别固定在箱体底部。

本实用新型具有消除位置安装处间隙的功能，提高作业精度之优点。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

如图1、2所示，本实用新型由齿轮1、压紧滚轮2、回转轴3、锁定块4、箱体5、压紧弹簧6、齿条7和两个偏心齿轮轴8组成，其中两个齿轮通过偏心齿轮轴8并列安装于箱体5内于齿条7一侧，其齿轮A11上的偏心齿轮轴8的轴心位置低于齿轮B12上的偏心齿轮轴8的轴心位置，并和齿条7啮合，轴向两侧带有工件的回转轴3安装于箱体5里，齿轮B12作为中介轮位于回转轴3和齿轮A11之间，并与其分别啮合，在齿条7另一侧设有带有滚针的压紧滚轮2，所述压紧滚轮2通过其外侧两个压紧弹簧6顶在齿条7上。

所述偏心齿轮轴8是在两头同心的轴径中部设一突起偏心轴径的轴，在其突起偏心轴径外边缘带有与锁定块4啮合用的薄片齿轮，用于锁紧偏心齿轮轴8的位置，其中部偏心轴径部分通过滚针轴承安装齿轮1于其外侧；

所述锁定块4整体外形为月牙状，其中靠偏心齿轮轴7一侧为弧状齿，通过偏心齿轮轴7上的薄片齿轮与偏心齿轮轴7啮合，其相对一侧为直线形，其中锁定块A41和锁定块B42固定在箱体5底部：

本实用新型工作原理是：

齿轮传动间隙的消除，是通过转动两个偏心齿轮轴8以调整两个齿轮1之间的中心距，并通过压紧滚轮2压在齿条7背侧消除齿条7与齿轮1间的间隙，并借助于偏心齿轮轴8上的薄片齿轮与固定在箱体底部的锁定块4齿形啮合，达到锁定调整好的啮合间隙之目的。